自动驾驶公交车轨迹优化控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311733677.1

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN117930645B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

陈旭梅江世玉王宇擎

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号北京交通大学

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

唐岩

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权
2024-04-26	公开	公开
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231215

共 50 条

[1]

自动驾驶公交车轨迹优化控制方法、装置、设备及介质 [P].

陈旭梅 ;

江世玉 ;

王宇擎 .

中国专利 :CN117930645A ,2024-04-26

[2]

自动驾驶公交车 [P].

杨逸飞 ;

张萍 ;

姚颖 ;

蒋韧 ;

周红卫 .

中国专利 :CN308835182S ,2024-09-13

[3]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960A ,2022-03-22

[4]

基于自动驾驶公交车的数据推送方法和自动驾驶公交车 [P].

秦圣林 ;

张亚玲 .

中国专利 :CN114221960B ,2024-05-24

[5]

一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质 [P].

黄建业 ;

韩斌 ;

赵慧勤 .

中国专利 :CN114771547B ,2022-07-22

[6]

一种自动驾驶公交车 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN109814554A ,2019-05-28

[7]

信息推送方法、信息显示方法、装置和自动驾驶公交车 [P].

夏娜 .

中国专利 :CN114912953A ,2022-08-16

[8]

基于区域划分的自动驾驶公交车进/出站控制方法与装置 [P].

刘磊 ;

朱敏 ;

王传秋 ;

何幸福 ;

陈旭亮 ;

王绍助 .

中国专利 :CN112068537A ,2020-12-11

[9]

自动驾驶方法、装置、设备及存储介质 [P].

熊勇 ;

胡晟康 ;

吴敏 ;

邓洪伟 .

中国专利 :CN117369456A ,2024-01-09

[10]

自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

邓正兴 ;

王浩 ;

侯明洋 ;

刘继峰 ;

陈醉 .

中国专利 :CN119311007A ,2025-01-14

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