一种广义最小误差熵卡尔曼的水下无人航行器定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211455385.1

申请日：

2022-11-21

公开(公告)号：

CN115711622B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

王洁何嘉诚张堃彭倍王刚

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F17/16

代理机构：

成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217

代理人：

贺理兴

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于HuberM-Cubature卡尔曼滤波的无人水下航行器目标跟踪方法 [P].

范世东 ;

王斌 .

中国专利 :CN110209180A ,2019-09-06

[2]

一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器 [P].

徐国华 ;

陈柱 ;

王文晋 ;

王冠学 ;

刘炎 ;

夏英凯 .

中国专利 :CN206826898U ,2018-01-02

[3]

一种水下无人航行器 [P].

张庭瑞 .

中国专利 :CN119929124A ,2025-05-06

[4]

一种水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

卢丙举 ;

李广华 ;

王凯 ;

秦丽萍 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王彦涛 ;

杜鸿玮 .

中国专利 :CN119637044A ,2025-03-18

[5]

一种基于两步卡尔曼滤波的非视距水下航行器定位方法 [P].

李鑫滨 ;

张文浩 ;

韩松 ;

赵海红 ;

于海峰 .

中国专利 :CN114895246B ,2024-09-13

[6]

一种基于两步卡尔曼滤波的非视距水下航行器定位方法 [P].

李鑫滨 ;

张文浩 ;

韩松 ;

赵海红 ;

于海峰 .

中国专利 :CN114895246A ,2022-08-12

[7]

基于最小误差熵卡尔曼的交互多模型AUV组合导航方法 [P].

孙晓娜 ;

李华军 ;

陈紫云 ;

何波 .

中国专利 :CN118111430A ,2024-05-31

[8]

一种基于集中式卡尔曼滤波的无人航行器状态估计方法 [P].

王宁 ;

陈帅 ;

杨毅 ;

陈廷凯 ;

田嘉禾 ;

牛京威 .

中国专利 :CN112346479A ,2021-02-09

[9]

一种航行器本体及水下无人航行器 [P].

侯冬冬 ;

都军民 ;

王凯 ;

卢丙举 ;

张连营 ;

经慧祥 ;

李广华 ;

王彦涛 ;

蔡金思 ;

李治涛 ;

王旺球 ;

刘沛佳 .

中国专利 :CN119551166A ,2025-03-04

[10]

基于广义误差熵于粉尘环境下的无迹卡尔曼滤波方法 [P].

何嘉诚 ;

彭倍 ;

毛雪梅 ;

高松 ;

胡搏 ;

王洁 ;

李雪花雨 .

中国专利 :CN117335771A ,2024-01-02

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