一种搭载谐波减速器的紧凑型舵机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111383058.5

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN113983141B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

董华江尹富豪王捍东

申请人：

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

申请人地址：

214028 江苏省无锡市高浪东路999号B1栋314

IPC主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

胡琳萍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	授权	授权
2025-09-05	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):F16H 49/00登记号:Y2025980033819登记日:20250819出质人:无锡巨蟹智能驱动科技有限公司质权人:江苏银行股份有限公司无锡分行发明名称:一种搭载谐波减速器的紧凑型舵机申请日:20211122授权公告日:20241105

共 50 条

[1]

一种搭载谐波减速器的紧凑型舵机 [P].

董华江 ;

尹富豪 ;

王捍东 .

中国专利 :CN113983141A ,2022-01-28

[2]

紧凑型谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张伟 ;

余莉 .

中国专利 :CN203453397U ,2014-02-26

[3]

紧凑型谐波减速器 [P].

袁安富 ;

张伟 ;

余莉 .

中国专利 :CN103438158A ,2013-12-11

[4]

一种搭载谐波减速器的紧凑型动力组件 [P].

尹富豪 ;

朱小娟 ;

黄津 .

中国专利 :CN114069955A ,2022-02-18

[5]

一种搭载谐波减速器的紧凑型动力组件 [P].

尹富豪 ;

朱小娟 ;

黄津 .

中国专利 :CN114069955B ,2024-08-16

[6]

一种轴向紧凑型谐波减速器 [P].

陈志涛 ;

侯国兴 ;

王伟 .

中国专利 :CN207715654U ,2018-08-10

[7]

一种紧凑型谐波减速器 [P].

李冲 ;

李举奎 ;

孙佩 ;

李亚宏 .

中国专利 :CN209309234U ,2019-08-27

[8]

高扭转刚度紧凑型谐波减速器 [P].

周改梅 ;

李剑敏 ;

金永锋 ;

胡彩侠 ;

李蕊 ;

张维 ;

朱海浪 ;

师少青 .

中国专利 :CN115031006B ,2024-10-18

[9]

高扭转刚度紧凑型谐波减速器 [P].

周改梅 ;

李剑敏 ;

金永锋 ;

胡彩侠 ;

李蕊 ;

张维 ;

朱海浪 ;

师少青 .

中国专利 :CN115031006A ,2022-09-09

[10]

一种结构紧凑的谐波减速器 [P].

左昱昱 ;

李建伟 ;

庄晓琴 .

中国专利 :CN103671844A ,2014-03-26

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