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一种基于面对称Bricard机构的变胞操作平台
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411424194.8
申请日：
2024-10-12
公开(公告)号：
CN119098937A
公开(公告)日：
2024-12-10
发明(设计)人：
吕胜男
徐天烨
肖航
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
代理机构：
北京永创新实专利事务所 11121
代理人：
周长琪
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-17 | 授权 | 授权 |
| 2024-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2024-12-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241012 |