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机器人系统的运动控制方法及手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310939859.8
申请日：
2023-07-28
公开(公告)号：
CN119257744A
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
徐凯 赵江然 施浩 胡永辉
申请人：
北京术锐机器人股份有限公司
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/00 A61B34/20
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230728
2025-01-07 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
施浩 ;
陈煜阳 ;
吴百波 .
中国专利 :CN120154423A ,2025-06-17
[2]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
施浩 ;
胡永辉 .
中国专利 :CN119257745A ,2025-01-07
[3]
机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
陈煜阳 ;
施浩 ;
朱灿灿 .
中国专利 :CN120154424A ,2025-06-17
[4]
手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
朱灿灿 ;
杨帅 .
中国专利 :CN222444312U ,2025-02-11
[5]
用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 .
中国专利 :CN121196749A ,2025-12-26
[6]
用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
黄至立 .
中国专利 :CN119097423A ,2024-12-10
[7]
用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 .
中国专利 :CN223731486U ,2025-12-30
[8]
用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
赵江然 ;
陈煜阳 .
中国专利 :CN121196751A ,2025-12-26
[9]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27
[10]
手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
董文储 .
中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28
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