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一种四轴运动桁架机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202323405610.3
申请日：
2023-12-14
公开(公告)号：
CN222244797U
公开(公告)日：
2024-12-27
发明(设计)人：
李入
申请人：
山东开拓者智能科技有限公司
申请人地址：
250399 山东省济南市长清区文昌街道东北关村峰山路北首路西双河街7号一楼002室
IPC主分类号：
B25J9/02
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213
代理人：
侯静
法律状态：
授权
国省代码：
山东省
济南市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-12-27 | 授权 | 授权 |
| 2025-08-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/02登记生效日:20250715变更事项:专利权人变更前权利人:山东开拓者智能科技有限公司变更后权利人:北京摩云阁精密齿条股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:250399 山东省济南市长清区文昌街道东北关村峰山路北首路西双河街7号一楼002室变更后权利人:100110 北京市通州区兴光四街1号院7号楼三层308 |