一种立式储罐的爬壁式检测机器人及超声波检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411325011.7

申请日：

2024-09-23

公开(公告)号：

CN119218329A

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

龙飞飞杨可鑫周俊凯

申请人：

大连民族大学

申请人地址：

116600 辽宁省大连市大连经济技术开发区辽河西路18号

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B25J11/00 G01N21/01 G01N21/95 G01N29/04 G01N29/265

代理机构：

北京维创华成知识产权代理事务所(普通合伙) 16094

代理人：

焦卫红

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	公开	公开
2025-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20240923

共 50 条

[1]

一种具有超声波检测的爬壁机器人 [P].

刘静静 ;

刘卫铭 ;

韩灵锐 .

中国专利 :CN119796369A ,2025-04-11

[2]

一种具有超声波检测的爬壁机器人 [P].

刘静静 ;

刘卫铭 ;

韩灵锐 .

中国专利 :CN119796369B ,2025-10-21

[3]

一种建筑墩、柱爬壁式超声波检测机器人 [P].

孙文博 ;

彭建 ;

张林 ;

张凡 ;

杨新元 ;

蒋绮琛 .

中国专利 :CN115575501A ,2023-01-06

[4]

一种厚壁管材的超声波检测系统及检测方法 [P].

何喜 ;

张浩喆 ;

王婵 ;

周文博 ;

赵娜 ;

董瑞琴 ;

荆砚 ;

冯青 .

中国专利 :CN113884035A ,2022-01-04

[5]

一种厚壁管材的超声波检测系统及检测方法 [P].

何喜 ;

张浩喆 ;

王婵 ;

周文博 ;

赵娜 ;

董瑞琴 ;

荆砚 ;

冯青 .

中国专利 :CN113884035B ,2024-12-17

[6]

超声波检测作业机器人系统 [P].

熊明光 .

中国专利 :CN2616346Y ,2004-05-19

[7]

一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法 [P].

邰伟 ;

刘盼盼 ;

钱俊良 ;

周吉 .

中国专利 :CN115078540A ,2022-09-20

[8]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN107440744A ,2017-12-08

[9]

一种超声波检测机器人 [P].

刘铨权 ;

王春宝 ;

段丽红 ;

尚万峰 ;

张鑫 ;

申亚京 ;

吴正治 ;

李维平 ;

石青 ;

林焯华 ;

孙同阳 ;

侯安新 ;

李利民 ;

李伟光 ;

夏金凤 ;

李漾 .

中国专利 :CN206880694U ,2018-01-16

[10]

爬壁检测机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

刘铜 ;

李志强 ;

刘启宇 ;

常健 .

中国专利 :CN206292207U ,2017-06-30

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