一种基于激光雷达的非合作航天器姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411789592.X

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119247320A

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

章绍栋李虎雄李睿宇汪远吴敦费佳宁余冬华李琪

申请人：

绍兴文理学院宝略科技（浙江）有限公司深圳思谋信息科技有限公司

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市越城区环城西路508号

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01C21/24 G06T7/73 G06T7/277

代理机构：

深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525

代理人：

覃业军

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/48申请日:20241206
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的非合作航天器姿态估计方法及系统 [P].

章绍栋 ;

李虎雄 ;

李睿宇 ;

汪远 ;

吴敦 ;

费佳宁 ;

余冬华 ;

李琪 .

中国专利 :CN119247320B ,2025-06-03

[2]

非合作航天器单目姿态估计方法及系统 [P].

洪汉玉 ;

王志祥 ;

叶亮 ;

毕诗帆 ;

张梓阳 ;

刘景涛 ;

吴寰宇 .

中国专利 :CN121095345A ,2025-12-09

[3]

基于轮廓与线性结构的非合作航天器姿态估计方法 [P].

李志辉 ;

刘冰雪 ;

杨雷 .

中国专利 :CN119360056A ,2025-01-24

[4]

一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法 [P].

于晓婷 ;

郁丰 ;

何真 ;

陈新龙 ;

卢欢 ;

王振宇 ;

朱海微 .

中国专利 :CN104406598B ,2015-03-11

[5]

一种基于扫描式激光雷达的非合作航天器三维重建方法 [P].

康国华 ;

张琪 ;

张晗 ;

张文豪 ;

徐伟证 ;

赵腾 ;

邱钰桓 ;

魏建宇 .

中国专利 :CN110796728A ,2020-02-14

[6]

一种计算资源约束下失效航天器相对姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

陈航 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

董斐 .

中国专利 :CN120141504A ,2025-06-13

[7]

一种计算资源约束下失效航天器相对姿态估计方法 [P].

胡庆雷 ;

陈航 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

董斐 .

中国专利 :CN120141504B ,2025-07-15

[8]

基于RANSAC的非合作航天器自主识别方法 [P].

陈志明 ;

吕颖 ;

李磊 ;

吴云华 ;

华冰 .

中国专利 :CN110348473A ,2019-10-18

[9]

一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

顾冬晴 ;

王盈 .

中国专利 :CN106441311A ,2017-02-22

[10]

ISAR图像特征提取方法及在非合作航天器姿态估计中的应用 [P].

李志辉 ;

崔钰 ;

杨雷 .

中国专利 :CN119360225A ,2025-01-24

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