一种基于分布式强化学习的AGV动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210561505.X

申请日：

2022-05-23

公开(公告)号：

CN115047831B

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

田玉平刘崧何猛姚永琪赵月腾

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分布式强化学习的AGV动态路径规划方法 [P].

田玉平 ;

刘崧 ;

何猛 ;

姚永琪 ;

赵月腾 .

中国专利 :CN115047831A ,2022-09-13

[2]

基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法 [P].

田玉平 ;

李俊 ;

刘崧 ;

于绍琪 ;

张力鸣 .

中国专利 :CN117346807A ,2024-01-05

[3]

多AGV深度强化学习动态路径规划方法 [P].

王崟铸 ;

陶翼飞 ;

龙施禄 .

中国专利 :CN121033804A ,2025-11-28

[4]

基于强化学习的动态路径规划优化方法 [P].

苟甜 ;

陈晟杰 ;

马凌燕 ;

王彦棡 ;

周奕彤 ;

黄徐图 ;

孙正烈 .

中国专利 :CN120706669A ,2025-09-26

[5]

基于强化学习的AGV集群动态路径规划的控制方法及系统 [P].

何小龙 ;

李剑君 ;

彭尚勇 ;

侯晓柔 ;

彭天 .

中国专利 :CN121115784A ,2025-12-12

[6]

一种基于脉冲分布式强化学习的无人机路径规划方法 [P].

解修蕊 ;

秦科 ;

罗光春 ;

杨雨宁 ;

冯敬轩 ;

江岸苧 .

中国专利 :CN118913295A ,2024-11-08

[7]

一种基于脉冲分布式强化学习的无人机路径规划方法 [P].

解修蕊 ;

秦科 ;

罗光春 ;

杨雨宁 ;

冯敬轩 ;

江岸苧 .

中国专利 :CN118913295B ,2025-01-10

[8]

一种基于强化学习奖励塑造的分布式多智能体路径规划方法 [P].

郑荣濠 ;

宋振宇 ;

刘妹琴 ;

张森林 .

中国专利 :CN120274781A ,2025-07-08

[9]

分布式强化学习 [P].

W.C.达布尼 ;

M.金德罗-贝尔-梅尔 .

中国专利 :CN110520868A ,2019-11-29

[10]

一种基于深度强化学习的叉车动态路径规划方法 [P].

张健 ;

陈兆文 ;

徐顺武 ;

严豪 ;

张宏 .

中国专利 :CN120489164A ,2025-08-15

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