一种基于transformer的多模态融合BEV目标检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410972891.0

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN119128615A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

张云翔陈籽妍鲍海龙姬永超李博伦

申请人：

北京机械设备研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

G06F18/241

IPC分类号：

G06F18/10 G06F18/2136 G06F18/25 G06V20/56 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455

代理机构：

北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483

代理人：

高垣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/241申请日:20240719
2024-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态融合的目标检测系统 [P].

邓凯凯 ;

邢玲 ;

吴红海 ;

叶京城 ;

高建平 ;

马华红 ;

陆晓莹 ;

张晓辉 ;

黄元浩 ;

王荣荣 .

中国专利 :CN121121713A ,2025-12-12

[2]

一种基于统一BEV表征的多模态融合的目标检测方法 [P].

周彬 ;

杨洋 ;

刘文韬 ;

王昊 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN117727026A ,2024-03-19

[3]

一种基于BEV特征多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

张文博 ;

袁昊 ;

关珍博 ;

崔翔宇 ;

杨星月 .

中国专利 :CN118736367A ,2024-10-01

[4]

基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

梁涛年 ;

蒋爱强 ;

武新世 ;

王文冲 ;

张荣芸 ;

戈润帅 ;

王建平 ;

潘道远 ;

张秀琴 ;

刘海月 ;

王孟婷 ;

董心龙 ;

吴文超 ;

周梦如 .

中国专利 :CN118365891A ,2024-07-19

[5]

一种基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统 [P].

舒诚龙 ;

敖银辉 ;

黎明峻 ;

黄晋豪 .

中国专利 :CN114913206A ,2022-08-16

[6]

一种基于Transformer的跨模态融合目标检测方法 [P].

沈韬 ;

向思佳 ;

曾凯 ;

马倩 ;

张小青 .

中国专利 :CN114966696B ,2025-08-22

[7]

基于多模态融合的消防管网漏点检测系统 [P].

任慧 ;

王雄 ;

严登伟 .

中国专利 :CN120101053A ,2025-06-06

[8]

一种基于多模态融合的工业视觉检测系统 [P].

王耀南 ;

吴成中 ;

张辉 ;

冯明涛 ;

范崇高 ;

熊鹏文 ;

张智翀 ;

程军 ;

李明 ;

梁韬 ;

汪志成 ;

周翔群 .

中国专利 :CN119444686A ,2025-02-14

[9]

基于多模态融合算法的三维多目标检测方法 [P].

王晟宇 ;

高凯 ;

付强 ;

才华 ;

马志勇 ;

王伟刚 .

中国专利 :CN117496312A ,2024-02-02

[10]

一种基于多模态融合的无人车导航方法 [P].

张丽娟 ;

陈佳盈 .

中国专利 :CN120141518A ,2025-06-13

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