一种越障球形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420674794.9

申请日：

2024-04-03

公开(公告)号：

CN222157653U

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

韩亮李彦张佳乐乔城李博

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河区包公街道屯溪路193号合肥工业大学

IPC主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D37/04

代理机构：

天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246

代理人：

赵浩为

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种越障球形机器人 [P].

王启官 ;

霍建文 ;

杨瑞林 ;

吴迅 ;

赖维 ;

卢昱舟 ;

林锐 .

中国专利 :CN221820136U ,2024-10-11

[2]

一种摆式球形机器人及环境监测系统 [P].

李洁 ;

崔贵洋 ;

林锐 ;

杨海艳 ;

郭明明 ;

张华 ;

杨茂涛 ;

陶天平 ;

霍建文 .

中国专利 :CN211940958U ,2020-11-17

[3]

球形机器人 [P].

王毅 ;

徐彧霏 ;

高俊尧 ;

孙亚楠 ;

黄芷晴 ;

李娟 .

中国专利 :CN222005234U ,2024-11-15

[4]

一种球形机器人 [P].

黄文恺 ;

李志强 ;

吴羽 ;

肖俊龙 ;

胡威 ;

许志鹏 ;

黄伙球 ;

黄声 .

中国专利 :CN209158409U ,2019-07-26

[5]

一种球形机器人 [P].

张忆非 ;

张莹 ;

赵凯 ;

丁洪利 ;

谷玉 .

中国专利 :CN205615604U ,2016-10-05

[6]

一种摆式球形机器人及其控制系统 [P].

万恒 ;

霍建文 ;

张华 ;

郭明明 ;

杨茂桃 ;

陶天平 .

中国专利 :CN211167161U ,2020-08-04

[7]

球形机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN207292186U ,2018-05-01

[8]

球形机器人 [P].

陈亚兵 ;

罗喜娟 ;

赵涛 ;

袁伯朵 ;

黄逸轩 .

中国专利 :CN220389479U ,2024-01-26

[9]

一种球形机器人 [P].

贺智威 ;

杨猛 ;

张玉明 ;

黄亮 .

中国专利 :CN107054487B ,2017-08-18

[10]

一种球形机器人 [P].

杨猛 ;

贺智威 ;

邓力 ;

谭候金 ;

张玉明 .

中国专利 :CN107089274B ,2017-08-25

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