手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411826696.3

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119279791A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

许靖甘博涵乔天

申请人：

杭州键嘉医疗科技股份有限公司

申请人地址：

310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

G06F30/20 A61B34/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-04-29	授权	授权
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20241212

共 50 条

[1]

手术机器人控制器的设计方法、其控制器及手术机器人 [P].

许靖 ;

甘博涵 ;

乔天 .

中国专利 :CN119279791B ,2025-04-29

[2]

介入手术机器人控制器 [P].

廖诗慧 .

中国专利 :CN307571650S ,2022-09-27

[3]

手术机器人及主手工具手术控制器 [P].

张维前 ;

胡江 ;

王了 .

中国专利 :CN216933465U ,2022-07-12

[4]

手术机器人及主手工具手术控制器 [P].

张维前 ;

胡江 ;

王了 .

中国专利 :CN114041882B ,2024-10-18

[5]

手术机器人及主手工具手术控制器 [P].

张维前 ;

胡江 ;

王了 .

中国专利 :CN114041882A ,2022-02-15

[6]

机器人双臂控制器及机器人 [P].

邓江海 ;

杨帆 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN223589423U ,2025-11-25

[7]

机器人控制器及机器人 [P].

曾王利 ;

韩立华 .

中国专利 :CN222570780U ,2025-03-07

[8]

机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备 [P].

刘向东 ;

赵海军 ;

孙浩 ;

陈晨 ;

张广明 ;

郑浩然 .

中国专利 :CN120755916A ,2025-10-10

[9]

手术机器人控制方法及手术机器人 [P].

周峰 ;

韩涛 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 .

中国专利 :CN118449420A ,2024-08-06

[10]

用于手术机器人的远程控制器 [P].

李耀 ;

陈建平 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN111685884A ,2020-09-22

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