用于补偿机器人辅助的手术器械中的离轴推拉驱动杆的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380040013.9

申请日：

2023-04-26

公开(公告)号：

CN119183367A

公开(公告)日：

2024-12-24

发明(设计)人：

布罗克·科普

申请人：

柯惠LP公司

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/29 A61B17/072

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

李奕伯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230426

共 50 条

[1]

用于对手术器械进行导航的手术机器人系统和方法 [P].

图维亚·C·拉帕波特 ;

马克斯·L·巴尔特 ;

保罗·M·洛沙克 .

美国专利 :CN120513063A ,2025-08-19

[2]

驱动组件、手术器械系统和手术机器人 [P].

朱祥 ;

何裕源 ;

何超 .

中国专利 :CN112587240B ,2021-04-02

[3]

腕部式机器人辅助手术器械的医生控制台输入的扩宽 [P].

Z·S·黑利格尔 .

美国专利 :CN118891020A ,2024-11-01

[4]

用于手术器械的批准控制的方法和手术机器人系统 [P].

M·希伯 ;

R·威特 .

中国专利 :CN109381262A ,2019-02-26

[5]

手术机器人系统和用于检测器械分离的方法 [P].

布罗克·科普 ;

H·P·阿波斯托洛普洛斯 ;

C·T·楚迪 ;

安德鲁·W·泽科拉 ;

汉娜·S·尼科尔斯 ;

阿莱杭德罗·J·勒佩尔万什 ;

康纳·D·罗伯茨 ;

杰森·D·凯伍德 ;

D·R·金斯利 ;

J·B·泰耶尔 ;

詹姆斯·布奇 .

美国专利 :CN120936309A ,2025-11-11

[6]

手术机器人的手术器械和手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN208525044U ,2019-02-22

[7]

手术机器人的手术器械和手术机器人 [P].

李志强 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN107320192A ,2017-11-07

[8]

手术机器人系统和跟踪其手术器械的使用的方法 [P].

阿尔温德·拉马多雷 .

中国专利 :CN112702967A ,2021-04-23

[9]

手术器械控制方法和手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 ;

徐静 .

中国专利 :CN118526291A ,2024-08-23

[10]

手术器械控制方法和手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 ;

徐静 .

中国专利 :CN118526292A ,2024-08-23

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