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前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211196452.2
申请日：
2021-07-14
公开(公告)号：
CN115486943B
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
孙月海
申请人：
天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请人地址：
300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号
IPC主分类号：
A61B34/35
IPC分类号：
A61B34/37
A61B34/00
A61B34/20
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
樊晓
法律状态：
授权
国省代码：
天津市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-01-07 | 授权 | 授权 |