一种单轨道机器人行走装置及行走方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011111721.1

申请日：

2020-10-16

公开(公告)号：

CN112092836B

公开(公告)日：

2024-12-20

发明(设计)人：

杨韬衡兴顺任文杰陈广云杨海波

申请人：

成都华聪智视科技有限公司

申请人地址：

610041 四川省成都市武侯区文锦路937号1栋3层附303号

IPC主分类号：

B61C9/46

IPC分类号：

B61F5/00 B61C17/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种单轨道机器人行走装置及行走方法 [P].

杨韬 ;

衡兴顺 ;

任文杰 ;

陈广云 ;

杨海波 .

中国专利 :CN112092836A ,2020-12-18

[2]

一种单轨道机器人行走装置 [P].

杨韬 ;

衡兴顺 ;

任文杰 ;

陈广云 ;

杨海波 .

中国专利 :CN215922173U ,2022-03-01

[3]

单轨道机器人行走装置 [P].

张媛琳 ;

杨永建 ;

谭宽 ;

蒋莹 ;

许云琪 .

中国专利 :CN109435972A ,2019-03-08

[4]

单轨道机器人行走装置 [P].

张媛琳 ;

杨永建 ;

谭宽 ;

蒋莹 ;

许云琪 .

中国专利 :CN209126719U ,2019-07-19

[5]

一种机器人行走轨道 [P].

王艳峰 .

中国专利 :CN212607603U ,2021-02-26

[6]

一种轨道机器人行走装置 [P].

骆诗宇 ;

高明 ;

李洪生 ;

候云强 .

中国专利 :CN115416711A ,2022-12-02

[7]

一种轨道机器人行走装置 [P].

闫满囤 ;

高菁 ;

梁泽龙 ;

田森 ;

张凌恺 ;

黄伟亮 ;

陈伟 ;

崔建宝 ;

尹春辉 ;

孙计山 ;

杜祎宁 ;

任一齐 ;

袁瑞 ;

罗晓瑶 ;

王艳红 ;

刘兵 .

中国专利 :CN221293529U ,2024-07-09

[8]

一种轨道巡检机器人行走装置 [P].

潘莉莉 .

中国专利 :CN223252990U ,2025-08-22

[9]

一种机器人行走装置 [P].

贲能军 ;

顾琪 .

中国专利 :CN208392024U ,2019-01-18

[10]

一种机器人行走装置 [P].

罗之洪 ;

夏烨 ;

曾嘉想 ;

罗强 .

中国专利 :CN107672685A ,2018-02-09

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