机械臂、排爆小车及搜寻方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811616915.X

申请日：

2018-12-27

公开(公告)号：

CN109664321B

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

李斌庹海阳郑永杰

申请人：

四川文理学院

申请人地址：

635000 四川省达州市南坝街

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

赵志远

法律状态：

授权

国省代码：

四川省达州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂、排爆小车及搜寻方法 [P].

李斌 ;

庹海阳 ;

郑永杰 .

中国专利 :CN109664321A ,2019-04-23

[2]

机械臂及排爆小车 [P].

李斌 ;

庹海阳 ;

郑永杰 .

中国专利 :CN209394684U ,2019-09-17

[3]

机械臂小车 [P].

孙建 ;

唐开强 ;

王岚 ;

陈春林 ;

胡希 ;

陈坤 ;

杜秉瑞 .

中国专利 :CN305650764S ,2020-03-20

[4]

双机械臂排爆操作控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙富春 ;

陈洋 .

中国专利 :CN113829345A ,2021-12-24

[5]

物料小车机械臂 [P].

关凤仪 ;

朱奕珊 ;

黄雅琪 .

中国专利 :CN307412513S ,2022-06-21

[6]

机械臂搬运小车 [P].

龙佳乐 ;

郑英明 ;

朱坚清 ;

张建民 .

中国专利 :CN306139910S ,2020-10-30

[7]

机械臂和排爆机器人 [P].

王俊岭 ;

张洪石 ;

李和 ;

杨颖 ;

郭长青 ;

赵琪 ;

李静 ;

李朋远 ;

梁臣 ;

闫虎 .

中国专利 :CN107553503A ,2018-01-09

[8]

机械臂和排爆机器人 [P].

王俊岭 ;

张洪石 ;

李和 ;

杨颖 ;

郭长青 ;

赵琪 ;

李静 ;

李朋远 ;

梁臣 ;

闫虎 .

中国专利 :CN207344609U ,2018-05-11

[9]

机械臂机器人(moveit机械臂小车) [P].

杨子豪 ;

王东平 ;

李炜堂 ;

张宪 .

中国专利 :CN307019696S ,2021-12-21

[10]

机械臂智能巡检小车 [P].

庞添瑀 ;

赵璇 ;

李敏 ;

沈炜杰 ;

段锦 ;

沈华 ;

樵继华 ;

高强强 .

中国专利 :CN309673903S ,2025-12-16

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