车辆轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411614399.2

申请日：

2024-11-13

公开(公告)号：

CN119126813A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

吕杨邹汉鹏吕强苗乾坤

申请人：

新石器慧通（北京）科技有限公司

申请人地址：

100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B37C（新石器无人车）

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

苏州三英知识产权代理有限公司 32412

代理人：

潘时伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权
2024-12-13	公开	公开
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241113

共 50 条

[1]

车辆轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

吕杨 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN119126813B ,2025-02-25

[2]

车辆轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

宁可 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118915756A ,2024-11-08

[3]

车辆轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118443020A ,2024-08-06

[4]

轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

邹汉鹏 ;

程星 ;

李国峰 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117590854A ,2024-02-23

[5]

车辆速度规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

宁可 ;

邹汉鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118466487A ,2024-08-09

[6]

车辆速度规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN118444679A ,2024-08-06

[7]

轨迹修正方法和装置、无人车和存储介质 [P].

付一豪 ;

李勇强 ;

姚志鹏 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117184060B ,2024-01-30

[8]

轨迹规划方法和相关装置、车辆、存储介质 [P].

武伟 ;

高子延 ;

冯孝鑫 ;

阚宇衡 .

中国专利 :CN119160211A ,2024-12-20

[9]

车辆轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质 [P].

万韶华 .

中国专利 :CN120313591A ,2025-07-15

[10]

轨迹规划方法、装置和存储介质 [P].

张帅 .

中国专利 :CN120293167A ,2025-07-11

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