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基于四足机器人的田间巡检方法、装置及四足机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510033632.6
申请日：
2025-01-09
公开(公告)号：
CN119472771A
公开(公告)日：
2025-02-18
发明(设计)人：
高俊峰 龙晓波 田冰川 李佳妮 吴阳 莫哲
申请人：
华智生物技术有限公司 华智种谷智创科技（浙江）有限公司
申请人地址：
410125 湖南省长沙市芙蓉区合平路618号
IPC主分类号：
G05D1/648
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/34 G05D1/245 G05D1/248 G05D1/249 G05D1/622 G05D107/20 G05D109/10
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
金星玉
法律状态：
授权
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 授权 授权
2025-03-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/648申请日:20250109
2025-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
基于四足机器人的田间巡检方法、装置及四足机器人 [P]. 
高俊峰 ;
龙晓波 ;
田冰川 ;
李佳妮 ;
吴阳 ;
莫哲 .
中国专利 :CN119472771B ,2025-05-06
[2]
四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P]. 
李友朋 ;
林鑫 .
中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26
[3]
四足机器人（巡检） [P]. 
刘佳木 ;
周锡峰 ;
王新科 ;
程洛林 ;
杜睿龙 .
中国专利 :CN309240159S ,2025-04-15
[4]
四足机器人控制方法及四足机器人 [P]. 
周钦钦 ;
王海涛 ;
王帅 ;
郑宇 ;
张育峰 .
中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24
[5]
四足机器人的机身及四足机器人 [P]. 
沙振源 .
中国专利 :CN215548695U ,2022-01-18
[6]
四足机器人的机身及四足机器人 [P]. 
沙振源 .
中国专利 :CN215942933U ,2022-03-04
[7]
四足机器人的机身及四足机器人 [P]. 
沙振源 .
中国专利 :CN215511123U ,2022-01-14
[8]
四足机器人的机身及四足机器人 [P]. 
沙振源 .
中国专利 :CN215548696U ,2022-01-18
[9]
双足机器人及四足机器人 [P]. 
卢载浩 ;
罗程 ;
孔兵 ;
方鑫 ;
任睿奇 ;
谢毅 .
中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29
[10]
四足机器人腿部结构及四足机器人 [P]. 
刘娜 ;
陈俊毅 ;
黄鸿儒 ;
郑胜界 ;
曾岩 ;
邓添荣 ;
方梓帆 ;
邓裕 ;
刘颢冰 .
中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12
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