基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110876153.2

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN113532440B

公开(公告)日：

2025-01-17

发明(设计)人：

卜祥丽黎冠王迪刘永涛于腾黎仁仕

申请人：

华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）

申请人地址：

100000 北京市石景山区五里坨南宫车站北石门路368号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/43

代理机构：

北京悦和知识产权代理有限公司 11714

代理人：

司丽春

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-17	授权	授权
2024-12-13	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:发明人变更前:黎冠王迪刘永涛卜祥丽于腾黎仁士变更后:卜祥丽黎冠王迪刘永涛于腾黎仁仕

共 50 条

[1]

基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备 [P].

黎冠 ;

王迪 ;

刘永涛 ;

卜祥丽 ;

于腾 ;

黎仁士 .

中国专利 :CN113532440A ,2021-10-22

[2]

物资供应方法及系统 [P].

徐建有 ;

刘天博 ;

赵夕煜 ;

张硕 ;

钱延 ;

马玉亮 ;

尤富强 .

中国专利 :CN119623748A ,2025-03-14

[3]

一种物资供应系统及物资供应方法 [P].

黄屹峰 ;

韩雪峰 ;

刘坤 ;

王渊 .

中国专利 :CN111754181A ,2020-10-09

[4]

物资供应平台和系统 [P].

朱昆贤 ;

杨庆 ;

张涛 ;

董浩 ;

郭亚琨 ;

马博涵 ;

于芳 ;

柴天龙 .

中国专利 :CN109034574A ,2018-12-18

[5]

部件供应设备、部件供应方法和机器人系统 [P].

笹本拓志 ;

永岛俊一 .

中国专利 :CN106041517A ,2016-10-26

[6]

基于机器人的火灾救援物资投放方法、系统、介质和设备 [P].

余小华 ;

曹正阳 ;

王建宣 ;

姚洪锐 ;

方立欣 ;

郑景涛 .

中国专利 :CN121212631A ,2025-12-26

[7]

基于物资供应的管理系统 [P].

张涛 ;

王庆 ;

陈彪 ;

马鑫 ;

马伟 ;

张金龙 ;

杨哲 ;

刘万晓 ;

张文东 ;

李大为 ;

沙瑛 ;

李晴霞 ;

李君良 .

中国专利 :CN109165890A ,2019-01-08

[8]

一种隧道塌方应急救援物资供应方法及系统 [P].

廖金鑫 ;

何枭 ;

于超 ;

郑浩 ;

赵星 ;

缪银朝 ;

朱吉贵 .

中国专利 :CN119860260A ,2025-04-22

[9]

基于ERP系统电力施工现场物资供应管理系统 [P].

皮景创 ;

陈嘉羽 ;

魏明明 ;

张国远 ;

甄丽霞 ;

贺一波 ;

蔡亮 ;

褚莉 ;

贺琳 ;

李亚 .

中国专利 :CN120725249A ,2025-09-30

[10]

机器人的控制系统和机器人 [P].

黄晓康 ;

刘文喜 .

中国专利 :CN110405774B ,2019-11-05

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