一种基于循环孪生注意力机制的点云配准方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410371555.0
申请日
2024-03-29
公开(公告)号
CN118297993B
公开(公告)日
2025-02-11
发明(设计)人
刘树亚 陈卓如 林玉鹏 曾祖铭 叶琳 周侃 曹智明 李建 王波 何莹 苗建松 王检 杨宝居 赖华辉 胡睿 江雨
申请人
深圳市大正建设工程咨询有限公司
申请人地址
518037 广东省深圳市福田区笋岗西路3007号市政设计大厦综合楼三层
IPC主分类号
G06T7/33
IPC分类号
G06N3/044
代理机构
南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757
代理人
王磊
法律状态
授权
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种基于循环孪生注意力机制的点云配准方法 [P]. 
刘树亚 ;
陈卓如 ;
林玉鹏 ;
曾祖铭 ;
叶琳 ;
周侃 ;
曹智明 ;
李建 ;
王波 ;
何莹 ;
苗建松 ;
王检 ;
杨宝居 ;
赖华辉 ;
胡睿 ;
江雨 .
中国专利 :CN118297993A ,2024-07-05
[2]
一种自适应注意力机制的点云配准方法 [P]. 
马琳 ;
李玮 ;
陈舒怡 ;
孟维晓 .
中国专利 :CN117495924A ,2024-02-02
[3]
一种基于注意力机制的点云补全方法 [P]. 
许可 ;
刘心溥 ;
马燕新 ;
王玲 .
中国专利 :CN115131245B ,2024-12-10
[4]
一种基于注意力机制的点云补全方法 [P]. 
许可 ;
刘心溥 ;
马燕新 ;
王玲 .
中国专利 :CN115131245A ,2022-09-30
[5]
一种基于注意力机制的点云下采样方法 [P]. 
杨亚坤 ;
王安红 .
中国专利 :CN114445280B ,2024-03-29
[6]
一种基于图注意力机制的点云补全方法 [P]. 
耿国华 ;
高健 ;
师秦高雪 ;
陈栩旭 ;
周蓬勃 ;
张雨禾 ;
周芯羽 .
中国专利 :CN118644620A ,2024-09-13
[7]
一种基于注意力机制的点云下采样方法 [P]. 
杨亚坤 ;
王安红 .
中国专利 :CN114445280A ,2022-05-06
[8]
基于双层聚焦-注意力特征交互的点云配准方法及系统 [P]. 
傅科学 ;
张太豪 ;
庞为光 ;
曲悠扬 ;
崔磊 ;
顾树俊 ;
高龙翔 .
中国专利 :CN118172398B ,2024-07-26
[9]
基于双层聚焦-注意力特征交互的点云配准方法及系统 [P]. 
傅科学 ;
张太豪 ;
庞为光 ;
曲悠扬 ;
崔磊 ;
顾树俊 ;
高龙翔 .
中国专利 :CN118172398A ,2024-06-11
[10]
一种基于注意力机制的三维点云上采样方法 [P]. 
刘吴杰 ;
匡振中 ;
丁佳骏 ;
顾晓玲 ;
俞俊 .
中国专利 :CN114549757A ,2022-05-27