基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411863977.6

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119311012A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

徐慧李岩孙灏洋郑刚刘泽锐王唯鉴马恒涛

申请人：

北自所（北京）科技发展股份有限公司

申请人地址：

100032 北京市西城区教场口街1号3号楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京牛思巴巴知识产权代理有限公司 16203

代理人：

谢玲

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	授权	授权
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241218
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质 [P].

徐慧 ;

李岩 ;

孙灏洋 ;

郑刚 ;

刘泽锐 ;

王唯鉴 ;

马恒涛 .

中国专利 :CN119311012B ,2025-03-11

[2]

基于数字孪生的车辆行驶路径规划方法、装置以及设备 [P].

崔金茂 ;

常雪阳 ;

游绍文 .

中国专利 :CN117889877A ,2024-04-16

[3]

路径规划方法、装置及存储介质 [P].

殷梓轩 ;

段星宇 ;

李若谷 ;

苏灿辉 ;

莫高勇 .

中国专利 :CN121163544A ,2025-12-19

[4]

基于变形栅格地图的弯道位置路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王敏 ;

赵俊鹏 ;

陈林园 ;

张珍珍 .

中国专利 :CN119826839A ,2025-04-15

[5]

清扫路径规划方法、装置、环卫无人车及可读存储介质 [P].

鲍现乐 ;

方小永 ;

张良军 ;

蔡年春 .

中国专利 :CN120141472A ,2025-06-13

[6]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王小微 ;

郭艳成 ;

农云飞 .

中国专利 :CN115265567B ,2025-12-30

[7]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119714248A ,2025-03-28

[8]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

伍文广 ;

汪嘉凯 ;

邱松江 ;

胡林 ;

万玉平 ;

曹肄 ;

金斌 ;

邱增华 ;

陈洲浩 .

中国专利 :CN119164416B ,2025-04-25

[9]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

伍文广 ;

汪嘉凯 ;

邱松江 ;

胡林 ;

万玉平 ;

曹肄 ;

金斌 ;

邱增华 ;

陈洲浩 .

中国专利 :CN119164416A ,2024-12-20

[10]

基于数字孪生的城市规划方法、系统、终端及存储介质 [P].

张曦民 ;

崔惠 .

中国专利 :CN120912004A ,2025-11-07

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