一种肌电和惯性传感器融合的人体上肢关节转矩预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311000371.5

申请日：

2023-08-09

公开(公告)号：

CN119453998A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

刘瑞达张利剑刘昊马珮冬常远

申请人：

北京机械设备研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号

IPC主分类号：

A61B5/11

IPC分类号：

A61B5/397 A61B5/00 G06F18/15 G06F18/2415 G06N3/045 G06N3/084

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

庞许倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/11申请日:20230809
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统 [P].

张文安 ;

吴航宇 ;

徐建 ;

金聪聪 ;

李鹏 ;

胡晨佳 ;

周晨 ;

王佳凤 .

中国专利 :CN110327048B ,2019-10-15

[2]

一种人体上肢关节康复器 [P].

严红成 .

中国专利 :CN201609473U ,2010-10-20

[3]

一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法 [P].

刘家鑫 .

中国专利 :CN110916677A ,2020-03-27

[4]

一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置 [P].

谢龙汉 ;

李国峰 ;

蔡思祺 ;

黄双远 .

中国专利 :CN209933078U ,2020-01-14

[5]

一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置 [P].

谢龙汉 ;

李国峰 ;

蔡思祺 ;

黄双远 .

中国专利 :CN109567988A ,2019-04-05

[6]

一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置 [P].

谢龙汉 ;

李国峰 ;

蔡思祺 ;

黄双远 .

中国专利 :CN109567988B ,2024-04-09

[7]

一种基于惯性传感器的人体动作描述方法 [P].

李军怀 ;

姬文超 ;

徒鹏佳 ;

王怀军 ;

于蕾 .

中国专利 :CN109741371A ,2019-05-10

[8]

一种基于惯性传感器的人体步态分析方法和系统 [P].

王哲龙 ;

朱海庆 .

中国专利 :CN108836346A ,2018-11-20

[9]

基于惯性传感器的人体行为识别方法 [P].

潘赟 ;

肖沛文 ;

朱怀宇 ;

李俊捷 .

中国专利 :CN111582361A ,2020-08-25

[10]

基于惯性传感器的人体行为识别方法 [P].

潘赟 ;

肖沛文 ;

朱怀宇 ;

李俊捷 .

中国专利 :CN111582361B ,2025-02-07

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