基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410892079.7

申请日：

2024-07-04

公开(公告)号：

CN118760168B

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

郭敏黄超胡国宾萧筝洪孟田家铭吴超群

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

李杰梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240704
2024-10-11	公开	公开
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于奖励函数改进的深度强化学习路径规划方法及系统 [P].

郭敏 ;

黄超 ;

胡国宾 ;

萧筝 ;

洪孟 ;

田家铭 ;

吴超群 .

中国专利 :CN118760168A ,2024-10-11

[2]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

陈季杨 ;

李宇琛 ;

张钦科 ;

赵浩锋 ;

冯宏浩 .

中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10

[3]

面向无人船路径规划的深度强化学习奖励函数优化方法 [P].

曹志英 ;

杜意权 ;

张秀国 ;

郭嗣彧 ;

郑易松 .

中国专利 :CN111880549B ,2024-06-04

[4]

面向无人船路径规划的深度强化学习奖励函数优化方法 [P].

曹志英 ;

杜意权 ;

张秀国 ;

郭嗣彧 ;

郑易松 .

中国专利 :CN111880549A ,2020-11-03

[5]

基于深度强化学习的线路路径规划方案生成方法及系统 [P].

周蠡 ;

陈然 ;

蔡杰 ;

贺兰菲 ;

徐昊天 ;

李吕满 ;

周英博 ;

孙利平 ;

廖晓红 ;

熊川羽 ;

李智威 ;

马莉 ;

熊一 ;

舒思睿 ;

张童彦 ;

徐桂彬 .

中国专利 :CN119623789A ,2025-03-14

[6]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29

[7]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

孙阳 ;

金冰慧 ;

吴文君 ;

司鹏搏 ;

高强 .

中国专利 :CN114415663A ,2022-04-29

[8]

基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P].

宋勇 ;

张守良 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26

[9]

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

李文强 ;

杨林 ;

姜子劼 ;

于浩 ;

王宏 .

中国专利 :CN115686076A ,2023-02-03

[10]

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

李文强 ;

杨林 ;

姜子劼 ;

于浩 ;

王宏 .

中国专利 :CN115686076B ,2025-03-25

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