基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411581654.8

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119472718A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

王传云孙云飞王琳霖刘琼高骞陈琦王田张亚娟

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/28

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

邢立坤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241107
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进正弦余弦算法的三维路径规划无人机集群 [P].

任雪峰 .

中国专利 :CN117928562A ,2024-04-26

[2]

基于改进A*算法无人机三维路径规划方法、设备和介质 [P].

李洋 ;

徐宇 .

中国专利 :CN117451057B ,2024-03-12

[3]

基于改进A*算法无人机三维路径规划方法、设备和介质 [P].

李洋 ;

徐宇 .

中国专利 :CN117451057A ,2024-01-26

[4]

基于城市低空空域风险约束的无人机路径导航规划方法 [P].

张学军 ;

杨冰洁 ;

朱元军 .

中国专利 :CN120141481A ,2025-06-13

[5]

一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P].

王亚杰 ;

陈琦 ;

孙云飞 ;

吴燕燕 .

中国专利 :CN118500403A ,2024-08-16

[6]

一种基于改进灰狼算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

高岗 ;

徐军生 ;

翟双 ;

程超 ;

刘志凯 ;

张洋杨 .

中国专利 :CN119414861A ,2025-02-11

[7]

基于改进A星算法的三维无人机路径规划方法及装置 [P].

胡越 ;

孙晓光 ;

陈逸 ;

武昊 ;

汪琦涵 ;

孙鹏远 ;

郭旭 ;

唐伟 ;

韩海涛 ;

贾皓强 .

中国专利 :CN119509537A ,2025-02-25

[8]

一种改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P].

吕亚娜 ;

袁慧玲 ;

王钰滢 ;

于舒娟 ;

刘东 ;

周心怡 .

中国专利 :CN119512156A ,2025-02-25

[9]

一种基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

宋宇 ;

丁旭鲁 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

程超 ;

梁超 ;

张丽影 ;

刘伟达 .

中国专利 :CN117850448A ,2024-04-09

[10]

基于改进贪心算法的三维高偏移角度无人机路径规划方法 [P].

董一蕾 ;

严斌宇 ;

欧阳楠 .

中国专利 :CN120274763A ,2025-07-08

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