一种基于图像分割的动态slam系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411330304.4

申请日：

2024-09-23

公开(公告)号：

CN119338849A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

刘娜袁野姚东昊李清都

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

G06T7/187

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/44 G06V10/75

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

冒艳

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	公开	公开
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/187申请日:20240923

共 50 条

[1]

基于检测分割的动态场景下的并行SLAM方法 [P].

魏俊宇 ;

孙浏鑫 ;

苏绍璟 ;

左震 ;

孙晓永 ;

童小钟 ;

刘博坤 ;

钱瀚翔 ;

赵宗庆 .

中国专利 :CN115451939B ,2024-05-07

[2]

基于检测分割的动态场景下的并行SLAM方法 [P].

魏俊宇 ;

孙浏鑫 ;

苏绍璟 ;

左震 ;

孙晓永 ;

童小钟 ;

刘博坤 ;

钱瀚翔 ;

赵宗庆 .

中国专利 :CN115451939A ,2022-12-09

[3]

一种基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

李丹 ;

赵凯 ;

管玲 ;

徐飞虎 .

中国专利 :CN114972656B ,2024-08-16

[4]

一种动态环境下基于实例分割的动态目标建模跟踪方法 [P].

裴福俊 ;

苗助 ;

王京辉 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN114549549A ,2022-05-27

[5]

一种动态环境下基于实例分割的动态目标建模跟踪方法 [P].

裴福俊 ;

苗助 ;

王京辉 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN114549549B ,2024-04-02

[6]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19

[7]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664B ,2024-07-26

[8]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358B ,2025-03-04

[9]

一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法 [P].

张小国 ;

李尚哲 ;

张开心 ;

王庆 .

中国专利 :CN113362358A ,2021-09-07

[10]

一种基于特征点筛选的动态SLAM方法、系统 [P].

姜丽梅 ;

陈信威 .

中国专利 :CN117911461A ,2024-04-19

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