一种对辊式并联红花采摘机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411565691.X

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119422643A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

陈超熊宝林杨超峰茅胜天

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

丁静静;王美丽

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	公开	公开
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20241105

共 50 条

[1]

红花采摘机器人 [P].

张立新 ;

张天勇 ;

葛云 ;

朱海燕 ;

王欢 ;

刘光欣 ;

吴天松 ;

李继霞 ;

郭振华 ;

夏博 ;

胡雪 .

中国专利 :CN107637279A ,2018-01-30

[2]

红花采摘机器人 [P].

张天勇 ;

张立新 ;

葛云 ;

杨德君 ;

王欢 ;

朱海燕 ;

刘光欣 ;

吴天松 .

中国专利 :CN207266541U ,2018-04-24

[3]

一种红花采摘机器人 [P].

刘光欣 ;

葛云 ;

焦小盼 ;

张立新 ;

张天勇 ;

张洚宇 ;

张晓伟 ;

丁龙朋 .

中国专利 :CN208258436U ,2018-12-21

[4]

一种红花采摘机器人 [P].

葛云 ;

刘光欣 ;

张立新 ;

曾海峰 ;

焦小盼 ;

张晓伟 ;

张洚宇 ;

张天勇 .

中国专利 :CN108391507A ,2018-08-14

[5]

红花采摘机器人控制系统及控制方法 [P].

郭辉 ;

高国民 ;

罗丹 ;

董芙楠 ;

路昊 ;

武天伦 .

中国专利 :CN114271097A ,2022-04-05

[6]

一种红花采摘并联机器人 [P].

郭辉 ;

罗丹 ;

高国民 ;

刘家君 ;

武天伦 ;

姜运生 .

中国专利 :CN114503833A ,2022-05-17

[7]

红花采摘机器人融合导航控制系统 [P].

高国民 ;

郭辉 ;

罗丹 ;

董芙楠 ;

路昊 ;

武天伦 .

中国专利 :CN216930903U ,2022-07-12

[8]

一种直角坐标红花采摘机器人 [P].

张晓伟 ;

葛云 ;

张伟 ;

郑一江 ;

张洚宇 ;

马文霄 ;

柴潇 .

中国专利 :CN209768251U ,2019-12-13

[9]

一种直角坐标红花采摘机器人 [P].

葛云 ;

张晓伟 ;

马文霄 ;

郑一江 ;

张洚宇 ;

张伟 .

中国专利 :CN109673263A ,2019-04-26

[10]

一种红花采摘机器人采摘性能试验台 [P].

陈飞 ;

葛云 ;

马文霄 ;

郑一江 ;

戚祝晖 ;

张贺 ;

董建华 .

中国专利 :CN212567972U ,2021-02-19

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