一种模块化桁架机器人生产线控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510069338.0

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119458299A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

崔剑平崔冰一

申请人：

济南奥普瑞思智能装备有限公司

申请人地址：

251400 山东省济南市济阳区济北开发区正安路东黄河路北（黄河大桥收费站往西200米路北）

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

南京娅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250116
2025-12-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 9/00申请公布日:20250218
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种车桥专用桁架式机器人生产线 [P].

吴士奎 ;

吴乃洪 ;

康建 ;

胥建华 ;

栾兴振 ;

张海燕 .

中国专利 :CN104985197A ,2015-10-21

[2]

一种车桥专用桁架式机器人生产线 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108098435A ,2018-06-01

[3]

一种车桥专用桁架式机器人生产线 [P].

吴士奎 ;

吴乃洪 ;

康建 ;

胥建华 ;

栾兴振 ;

张海燕 .

中国专利 :CN204867431U ,2015-12-16

[4]

智能机器人生产线调度系统及方法 [P].

杨戈 ;

章建辉 ;

朱军桥 ;

黄凤辉 .

中国专利 :CN106774191B ,2017-05-31

[5]

模块化机器人的控制系统、模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法 [P].

薛文浩 ;

杨健勃 ;

黄天河 ;

臧晨 .

中国专利 :CN108189029A ,2018-06-22

[6]

生产线自动化转向输送控制系统及方法、生产线控制系统 [P].

郑雷 ;

韦文东 ;

董香龙 ;

张春伟 ;

邱亚兰 ;

曾勇 ;

宦海祥 .

中国专利 :CN110127326A ,2019-08-16

[7]

一种装箱机器人生产线 [P].

胡晓明 .

中国专利 :CN210364702U ,2020-04-21

[8]

机器人控制方法、控制系统及模块化机器人 [P].

杨健勃 .

中国专利 :CN112847292A ,2021-05-28

[9]

一种机器人生产线 [P].

潘松辉 ;

潘菁 ;

李刚 ;

王宪政 .

中国专利 :CN111250730A ,2020-06-09

[10]

轻质墙板生产线控制系统及控制方法 [P].

张凤阳 .

中国专利 :CN108568891A ,2018-09-25

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