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一种便携式超声机器人扫查系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420811033.3
申请日
:
2024-04-18
公开(公告)号
:
CN222444167U
公开(公告)日
:
2025-02-11
发明(设计)人
:
侯西龙
谈龙悦
邓兆锟
郝明瑞
谷晓林
王双翌
申请人
:
中国科学院自动化研究所
聆数医疗科技(苏州)有限公司
申请人地址
:
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
:
A61B8/08
IPC分类号
:
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
沈军
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市
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法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-11
授权
授权
共 50 条
[1]
一种便携式超声机器人扫查系统
[P].
侯西龙
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
侯西龙
;
谈龙悦
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
谈龙悦
;
邓兆锟
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
邓兆锟
;
郝明瑞
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
郝明瑞
;
谷晓林
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
谷晓林
;
王双翌
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王双翌
.
中国专利
:CN117442238A
,2024-01-26
[2]
颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统
[P].
侯西龙
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
侯西龙
;
谈龙悦
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
谈龙悦
;
邓兆锟
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
邓兆锟
;
郝明瑞
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
郝明瑞
;
谷晓林
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中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
谷晓林
;
王双翌
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王双翌
.
中国专利
:CN222853907U
,2025-05-13
[3]
一种超声自动扫查机器人
[P].
李明奎
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李明奎
;
吴垠舟
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吴垠舟
.
中国专利
:CN114983471A
,2022-09-02
[4]
超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质
[P].
房劬
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房劬
;
刘维平
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刘维平
.
中国专利
:CN110974299A
,2020-04-10
[5]
基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法
[P].
王福成
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王福成
;
张柏云
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张柏云
;
李晓琴
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李晓琴
.
中国专利
:CN109288541B
,2019-02-01
[6]
超声探头夹持装置和超声扫查机器人
[P].
杨道文
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杨道文
;
李彬
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李彬
;
税国强
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税国强
;
谈继勇
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谈继勇
;
刘少平
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刘少平
;
李冰
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李冰
;
孙文
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孙文
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冯宝春
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冯宝春
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李文超
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李文超
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庄鹏飞
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庄鹏飞
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孙熙
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孙熙
;
李欢
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李欢
.
中国专利
:CN215959968U
,2022-03-08
[7]
自动超声扫查机器人
[P].
吴法
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吴法
;
胡海蓉
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胡海蓉
.
中国专利
:CN307496801S
,2022-08-12
[8]
便携式远程超声扫查系统与安全超声扫查柔顺控制方法
[P].
程栋梁
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程栋梁
;
刘振
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刘振
.
中国专利
:CN113842165B
,2021-12-28
[9]
一种超声扫查机器人安全人机交互方法及超声扫查机器人
[P].
刘振
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机构:
合肥合滨智能机器人有限公司
合肥合滨智能机器人有限公司
刘振
;
黄琦
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机构:
合肥合滨智能机器人有限公司
合肥合滨智能机器人有限公司
黄琦
;
程栋梁
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机构:
合肥合滨智能机器人有限公司
合肥合滨智能机器人有限公司
程栋梁
;
贠光辉
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机构:
合肥合滨智能机器人有限公司
合肥合滨智能机器人有限公司
贠光辉
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杨杨
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机构:
合肥合滨智能机器人有限公司
合肥合滨智能机器人有限公司
杨杨
.
中国专利
:CN119024837A
,2024-11-26
[10]
一种便携式超声扫查装置
[P].
吴小超
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机构:
常州超声电子有限公司
常州超声电子有限公司
吴小超
;
肖潇
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常州超声电子有限公司
常州超声电子有限公司
肖潇
;
高伟宏
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常州超声电子有限公司
常州超声电子有限公司
高伟宏
;
黄泽平
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机构:
常州超声电子有限公司
常州超声电子有限公司
黄泽平
.
中国专利
:CN223107732U
,2025-07-15
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