基于分布式探索增强的自主驾驶决策近端策略优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411648112.8

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119142371B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

谢健夏博伟周天昊魏慧琳黄志球

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20241119
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分布式探索增强的自主驾驶决策近端策略优化方法 [P].

谢健 ;

夏博伟 ;

周天昊 ;

魏慧琳 ;

黄志球 .

中国专利 :CN119142371A ,2024-12-17

[2]

基于增强型近端策略优化的雷达抗干扰决策方法 [P].

于雷 ;

魏晶晶 ;

位寅生 ;

许荣庆 .

中国专利 :CN120385978A ,2025-07-29

[3]

基于认知行为知识的分布式近端策略优化方法及其应用 [P].

黄健 ;

陈浩 ;

李嘉祥 ;

刘权 ;

龚建兴 ;

韩润海 .

中国专利 :CN112906233A ,2021-06-04

[4]

一种基于近端策略优化的双机空战决策方法 [P].

刘小雄 ;

苏玉展 ;

尹逸 ;

秦斌 ;

韦大正 .

中国专利 :CN113741186A ,2021-12-03

[5]

结合行为克隆和近端策略优化算法的干扰决策方法及系统 [P].

娄雨璇 ;

孙闽红 .

中国专利 :CN116243254B ,2025-08-01

[6]

基于近端策略优化的多飞行器协同打击目标分配决策方法 [P].

卢昊 ;

夏重阳 ;

郭祥贵 ;

王宁 .

中国专利 :CN120372818B ,2025-09-19

[7]

基于区块链的异步联邦近端策略优化强化学习方法 [P].

刘炜 ;

王彬 ;

谭健 ;

佘维 ;

师恩洁 ;

钟李红 ;

田钊 ;

宰光军 .

中国专利 :CN120144948A ,2025-06-13

[8]

基于近端策略优化的多飞行器协同打击目标分配决策方法 [P].

卢昊 ;

夏重阳 ;

郭祥贵 ;

王宁 .

中国专利 :CN120372818A ,2025-07-25

[9]

基于近端策略优化算法的多阵面雷达搜索资源优化方法 [P].

李枭扬 ;

王腾 ;

张海若 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117828474A ,2024-04-05

[10]

基于人工蜂群与近端策略优化算法的任务调度方法及系统 [P].

王涛 ;

黄禹堃 ;

程良伦 ;

陈翀 .

中国专利 :CN120046901A ,2025-05-27

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