一种储罐底板腐蚀检测机器人及检测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411745140.1
申请日
2024-12-02
公开(公告)号
CN119224120B
公开(公告)日
2025-02-14
发明(设计)人
胡斌 王婷 张雁 王智泉
申请人
中国特种设备检测研究院
申请人地址
100026 北京市朝阳区和平街西苑2号楼
IPC主分类号
G01N29/04
IPC分类号
G01N29/14 G01N29/265
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
宫灿灿
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种储罐底板腐蚀检测机器人及检测方法 [P]. 
胡斌 ;
王婷 ;
张雁 ;
王智泉 .
中国专利 :CN119224120A ,2024-12-31
[2]
一种在役大型原油储罐底板腐蚀检测机器人 [P]. 
黄志强 ;
何磊 ;
李欣夏 ;
王于豪 ;
陈言 .
中国专利 :CN107607465A ,2018-01-19
[3]
储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法 [P]. 
胡斌 ;
沈功田 ;
武新军 ;
王智泉 ;
张雁 ;
王婷 ;
王宝轩 ;
邹希岳 .
中国专利 :CN119292289B ,2025-03-21
[4]
储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法 [P]. 
胡斌 ;
沈功田 ;
武新军 ;
王智泉 ;
张雁 ;
王婷 ;
王宝轩 ;
邹希岳 .
中国专利 :CN119292289A ,2025-01-10
[5]
一种在役储罐腐蚀检测机器人 [P]. 
李琴 ;
李欣夏 ;
何磊 .
中国专利 :CN108680644A ,2018-10-19
[6]
一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备 [P]. 
孔令圳 ;
张亚诏 ;
陈文鑫 ;
宋晓娟 ;
魏根 ;
赵睿 .
中国专利 :CN109459377A ,2019-03-12
[7]
一种基于在油检测机器人的储罐底板检测设备 [P]. 
胡斌 ;
王智泉 ;
张雁 ;
邹希岳 ;
王婷 ;
王宝轩 .
中国专利 :CN119224110B ,2025-02-14
[8]
一种基于在油检测机器人的储罐底板检测设备 [P]. 
胡斌 ;
王智泉 ;
张雁 ;
邹希岳 ;
王婷 ;
王宝轩 .
中国专利 :CN119224110A ,2024-12-31
[9]
用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人 [P]. 
盛选禹 ;
陈军伟 ;
孔文文 ;
陈贺 ;
邵荣 ;
曹洪玮 ;
郝梦琳 ;
杨保 ;
柳文杰 .
中国专利 :CN111562310A ,2020-08-21
[10]
储罐底板检测机器人的多机协同检测方法、装置及产品 [P]. 
胡斌 ;
邹希岳 .
中国专利 :CN118181301B ,2024-07-12