基于核环境的刚-柔耦合关节的智能仿生手及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411915859.5

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119458423A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

李冰任真吴佳伟李佳帅刘英然

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/10 B25J19/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20241224
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于核环境的刚-柔耦合人工肌肉的机械臂及驱动方法 [P].

李冰 ;

刘英然 ;

任真 ;

吴佳伟 ;

李佳帅 ;

马福秋 .

中国专利 :CN120697088A ,2025-09-26

[2]

仿生手智能控制系统及方法以及智能仿生手装置 [P].

倪华良 ;

朱伟国 ;

何斌 .

中国专利 :CN114272000A ,2022-04-05

[3]

多关节伺服控制的康复、助残仿生手 [P].

侯文浩 .

中国专利 :CN201182660Y ,2009-01-21

[4]

仿生手的手势控制方法、存储介质、控制装置和仿生手 [P].

韩璧丞 ;

汪文广 ;

阿迪斯 .

中国专利 :CN117784941A ,2024-03-29

[5]

基于智能语音控制的3D打印仿生手 [P].

夏鲁朋 ;

姬姝妍 .

中国专利 :CN109717989A ,2019-05-07

[6]

肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质 [P].

韩壁丞 .

中国专利 :CN114683292A ,2022-07-01

[7]

基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法 [P].

刘紫燕 ;

白鹤 ;

张杰 ;

万培佩 .

中国专利 :CN108279620A ,2018-07-13

[8]

一种刚-柔耦合机电伺服系统的振动控制方法 [P].

徐世东 ;

文浩 ;

金栋平 .

中国专利 :CN110187723B ,2019-08-30

[9]

用于手机的智能仿生手控制图形用户界面 [P].

何斌 ;

齐平 ;

倪华良 .

中国专利 :CN307838905S ,2023-02-10

[10]

智能仿生手的肌电手势识别的控制方法、装置及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

黄琦 ;

阿迪斯 ;

王俊霖 ;

古月 .

中国专利 :CN113946224B ,2022-01-18

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