基于语义分割模型的障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411413107.9

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN119478883A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

吕睿刘义军朱亚坤庹新娟

申请人：

东风汽车集团股份有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/26 G06V20/70 G06V10/82 G06V10/40 G06V10/77 G06V10/762 G06N3/0464

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

王潇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省孝感市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20241011
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于图像语义分割的障碍物检测方法 [P].

邓庆林 ;

冯绪杨 ;

杨洋 ;

陈杰 ;

姜建宇 ;

王玉枫 ;

朱美吉 ;

潘惊治 ;

詹东旭 .

中国专利 :CN119206664A ,2024-12-27

[2]

基于目标检测和语义分割融合的障碍物检测方法 [P].

何坚 ;

魏鑫 ;

宋雪娜 ;

吕孟飞 .

中国专利 :CN114187268A ,2022-03-15

[3]

障碍物检测模型的训练方法及装置、障碍物检测方法及装置 [P].

刘凯 ;

刘春霞 ;

杨波 ;

邓博 .

中国专利 :CN120496026A ,2025-08-15

[4]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[5]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[6]

一种基于语义分割的交通场景障碍物检测方法 [P].

管钎汛 ;

刘云翔 ;

原鑫鑫 .

中国专利 :CN114973202B ,2024-08-27

[7]

障碍物检测模型构建方法、装置和障碍物检测方法、装置 [P].

李勇 .

中国专利 :CN115661795A ,2023-01-31

[8]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

[9]

障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质 [P].

张凯燕 ;

杨冬生 ;

徐驰 .

中国专利 :CN118918403A ,2024-11-08

[10]

一种障碍物检测模型的训练以及障碍物检测方法及装置 [P].

牟雨曼 ;

陈国芳 .

中国专利 :CN118247764A ,2024-06-25

← 1 2 3 4 5 →