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一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411671759.2
申请日
:
2024-11-21
公开(公告)号
:
CN119146980B
公开(公告)日
:
2025-02-11
发明(设计)人
:
赵金雄
朱小琴
张驯
宋曦
杨勇
白万荣
刘高鹤
张和慧
张蕾
申请人
:
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请人地址
:
730070 甘肃省兰州市安宁区万新北路249号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
代理机构
:
兰州泽一知识产权代理有限公司 62207
代理人
:
周春雷
法律状态
:
授权
国省代码
:
甘肃省
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-11
授权
授权
2024-12-17
公开
公开
2025-01-03
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241121
共 50 条
[1]
一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法
[P].
赵金雄
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机构:
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
赵金雄
;
朱小琴
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
朱小琴
;
张驯
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
张驯
;
宋曦
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
宋曦
;
杨勇
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
杨勇
;
白万荣
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
白万荣
;
刘高鹤
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
刘高鹤
;
张和慧
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
张和慧
;
张蕾
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
张蕾
.
中国专利
:CN119146980A
,2024-12-17
[2]
无人机路径规划方法
[P].
叶小平
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叶小平
.
中国专利
:CN107764255A
,2018-03-06
[3]
一种基于缓存的无人机基站路径规划方法
[P].
黄锦明
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黄锦明
;
张军
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张军
;
吴怡
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吴怡
.
中国专利
:CN113188544B
,2021-07-30
[4]
一种基于DQN的无人机路径规划方法
[P].
郑可心
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郑可心
;
刘小波
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刘小波
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周志浪
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周志浪
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代浩然
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代浩然
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王端初
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王端初
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肖肖
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肖肖
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龚鑫
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龚鑫
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乔禹霖
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乔禹霖
;
刘鹏
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刘鹏
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杨健峰
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杨健峰
;
张超超
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张超超
.
中国专利
:CN113359820A
,2021-09-07
[5]
一种无人机路径规划方法
[P].
勾苗
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机构:
西安吉智防务科技有限公司
西安吉智防务科技有限公司
勾苗
;
黎宪
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西安吉智防务科技有限公司
西安吉智防务科技有限公司
黎宪
;
曹欢欢
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西安吉智防务科技有限公司
西安吉智防务科技有限公司
曹欢欢
.
中国专利
:CN120141482A
,2025-06-13
[6]
一种无人机路径规划方法
[P].
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机构:
王琦
;
孔富晨
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江苏科技大学
江苏科技大学
孔富晨
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王栋
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高尚
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于化龙
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崔弘杨
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江苏科技大学
江苏科技大学
崔弘杨
.
中国专利
:CN114924587B
,2024-03-19
[7]
一种无人机路径规划方法
[P].
于琳
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于琳
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李猛
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李猛
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王中华
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王中华
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王冬雪
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王冬雪
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房文静
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房文静
.
中国专利
:CN108958293A
,2018-12-07
[8]
一种无人机路径规划方法
[P].
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机构:
张治
;
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机构:
刘淼
;
黄育侦
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机构:
北京邮电大学
北京邮电大学
黄育侦
;
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机构:
孟月
.
中国专利
:CN120335472A
,2025-07-18
[9]
一种无人机路径规划方法
[P].
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机构:
陈丽萍
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李俊赫
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机构:
西安欧亚学院
西安欧亚学院
李俊赫
;
陈域
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机构:
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西安欧亚学院
陈域
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中国专利
:CN120628126A
,2025-09-12
[10]
一种无人机路径规划方法
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陈由甲
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陈由甲
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雷涛
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雷涛
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王萌
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王萌
.
中国专利
:CN112327907A
,2021-02-05
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