水下机器人鲁棒控制系统的设计方法及水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411853955.1

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119310861A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨睿谢云峰王晓敏李华军黎明杜君峰

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

青岛联智专利商标事务所有限公司 37101

代理人：

周永刚

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241217
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

水下机器人鲁棒控制系统的设计方法及水下机器人 [P].

杨睿 ;

谢云峰 ;

王晓敏 ;

李华军 ;

黎明 ;

杜君峰 .

中国专利 :CN119310861B ,2025-06-13

[2]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[3]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

[4]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN111846166A ,2020-10-30

[5]

水下机器人的控制方法、系统及水下机器人系统 [P].

徐俊博 ;

侯明波 ;

赵维佳 ;

邓精杰 ;

高小健 ;

付永来 ;

张贺帅 .

中国专利 :CN117724516A ,2024-03-19

[6]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[7]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[8]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

[9]

水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

[10]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

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