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基于固态激光雷达系统的自动驾驶测试场景的构建方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411529560.6
申请日：
2024-10-30
公开(公告)号：
CN119310550A
公开(公告)日：
2025-01-14
发明(设计)人：
孔令名 张珊 高宗 石蕊 王智宇 张诚 郑英东 张帅 奚瑞轩 王博通 赵士舒 柳博航 张嘉芮 李德润 刘文彬 王蕾 甄凯 李茜
申请人：
中国汽车技术研究中心有限公司 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请人地址：
300300 天津市东丽区先锋东路68号
IPC主分类号：
G01S7/497
IPC分类号：
G01S17/931
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
宿慧妮
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20241030
2025-01-14 公开 公开
共 50 条
[1]
一种自动驾驶固态激光雷达感知算法的测试方法 [P]. 
吴代明 ;
姜红超 .
中国专利 :CN119596287A ,2025-03-11
[2]
自动驾驶汽车测试场景库的构建方法 [P]. 
陈虹 ;
宋旭 ;
刘俊 ;
胡云峰 ;
陈启军 ;
孙吉 ;
王祝萍 ;
王宇雷 ;
曲婷 ;
郭洪艳 .
中国专利 :CN114818381A ,2022-07-29
[3]
自动驾驶汽车测试场景库的构建方法 [P]. 
陈虹 ;
宋旭 ;
刘俊 ;
胡云峰 ;
陈启军 ;
孙吉 ;
王祝萍 ;
王宇雷 ;
曲婷 ;
郭洪艳 .
中国专利 :CN114818381B ,2024-11-22
[4]
自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置 [P]. 
刘瑛 ;
张鑫 ;
蓝清洪 .
中国专利 :CN115543809B ,2025-12-23
[5]
自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置 [P]. 
刘瑛 ;
张鑫 ;
蓝清洪 .
中国专利 :CN115543809A ,2022-12-30
[6]
一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置 [P]. 
王铁锋 ;
何丰 ;
车海翔 ;
杨强 ;
薛晓卿 ;
陈贞 .
中国专利 :CN112464461B ,2021-03-09
[7]
基于激光雷达的自动驾驶导航方法 [P]. 
周彦 ;
刘经纬 .
中国专利 :CN117092612B ,2024-01-26
[8]
用于自动驾驶车辆的激光雷达结构 [P]. 
魏振亚 ;
陈无畏 ;
丁雨康 ;
张先锋 ;
崔国良 .
中国专利 :CN212861279U ,2021-04-02
[9]
一种基于真实交通数据的自动驾驶测试场景库构建方法 [P]. 
王振 ;
代博 ;
刘鹏超 ;
陈建泉 ;
王家平 ;
李亚洲 ;
李少博 .
中国专利 :CN120631991A ,2025-09-12
[10]
一种基于自动驾驶的激光雷达组件 [P]. 
冯树娣 .
中国专利 :CN216153700U ,2022-04-01
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