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基于SLAM导航的巡检机器人巡检轨迹自纠方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411933198.9
申请日：
2024-12-26
公开(公告)号：
CN119369434A
公开(公告)日：
2025-01-28
发明(设计)人：
李自可 李军 张可 林娇弟
申请人：
杭州丰坦机器人有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号7幢106G室
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
G05B11/42 B25J9/16 G01C21/20 G01C21/00
代理机构：
深圳市育科知识产权代理有限公司 44509
代理人：
许国昱
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-14 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 11/00申请公布日:20250128
2025-01-28 公开 公开
2025-02-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20241226
共 50 条
[1]
磁导航巡检机器人 [P]. 
何雄 ;
谢巍 ;
周向辉 ;
陈慧宇 .
中国专利 :CN102541064A ,2012-07-04
[2]
磁导航巡检机器人 [P]. 
何雄 ;
谢巍 ;
周向辉 ;
陈慧宇 .
中国专利 :CN202563344U ,2012-11-28
[3]
巡检机器人导航驱动装置 [P]. 
于立成 ;
丰秦 ;
孙冬远 ;
杨克龙 ;
侯伟 ;
薛淇泊 ;
侯岳 ;
薛坤 ;
韩玉杰 .
中国专利 :CN212032013U ,2020-11-27
[4]
巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P]. 
岳志晟 ;
王靖童 ;
岳洋 .
中国专利 :CN114290313A ,2022-04-08
[5]
巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法 [P]. 
岳志晟 ;
王靖童 ;
岳洋 .
中国专利 :CN114290313B ,2024-02-02
[6]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P]. 
林文乐 ;
郭辉祖 ;
郑光杰 .
中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26
[7]
基于巡检机器人的石化区域巡检系统 [P]. 
赵立场 ;
姜岳良 ;
李文良 .
中国专利 :CN118656734A ,2024-09-17
[8]
基于巡检机器人的石化区域巡检系统 [P]. 
赵立场 ;
姜岳良 ;
李文良 .
中国专利 :CN118656734B ,2024-11-05
[9]
巡检机器人 [P]. 
张心然 ;
籍庆洲 ;
牟祎 ;
冀雅梅 .
中国专利 :CN221993811U ,2024-11-12
[10]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P]. 
郭辉祖 ;
林文乐 .
中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30
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