基于多模块融合的无人船自主巡航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411425879.4

申请日：

2024-10-14

公开(公告)号：

CN118938943B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

吴军陈如勇李天使王晟蔡斌朱盈初吴学盛余鹏龚宸朱杰费莉黄栋陈凯吴旦钧陈海涛苏高强赵玉陈梦迪郁达飞王烨杰牛昊方祥杰

申请人：

丽水市供排水有限责任公司浙江嘉科新能源环保科技有限公司中国电子科技集团公司第三十六研究所

申请人地址：

323000 浙江省丽水市莲都区北环路155号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

浙江维创盈嘉专利代理有限公司 33477

代理人：

王美芳

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241014

共 50 条

[1]

基于多模块融合的无人船自主巡航方法及系统 [P].

吴军 ;

陈如勇 ;

李天使 ;

王晟 ;

蔡斌 ;

朱盈初 ;

吴学盛 ;

余鹏 ;

龚宸 ;

朱杰 ;

费莉 ;

黄栋 ;

陈凯 ;

吴旦钧 ;

陈海涛 ;

苏高强 ;

赵玉 ;

陈梦迪 ;

郁达飞 ;

王烨杰 ;

牛昊 ;

方祥杰 .

中国专利 :CN118938943A ,2024-11-12

[2]

基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法 [P].

王志 ;

尹亮 ;

李文伟 ;

温志坚 ;

梁怀奋 ;

曹艳 ;

刘贺 ;

王思聪 ;

王一慧 .

中国专利 :CN120653016A ,2025-09-16

[3]

一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统 [P].

夏广浩 ;

张永宏 ;

王丽华 ;

葛涛涛 .

中国专利 :CN207010858U ,2018-02-13

[4]

基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统 [P].

邓仲平 ;

杨智凯 ;

周小勇 ;

何勇 ;

陈国民 ;

李守伟 ;

石岩 ;

杨立娟 ;

詹家礼 ;

陈春松 ;

张永闯 ;

李玉霞 ;

彭博 ;

邓雅韬 ;

陈有源 ;

惠志豪 ;

郑雪 .

中国专利 :CN120178908A ,2025-06-20

[5]

基于无人船多模块集成水体监测系统 [P].

廖俊权 ;

谢林伸 ;

冯杰 ;

吴申浩 ;

梁绮婷 ;

陈纯兴 ;

刘瑛 ;

李智 ;

范振斌 ;

吴佳佳 ;

陈建义 ;

谢紫欣 ;

欧蕾 ;

鲍爽 ;

朱婷婷 ;

余佰伦 .

中国专利 :CN119534784A ,2025-02-28

[6]

一种基于多传感器融合的无人灭火车目标筛选方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

巢硕 .

中国专利 :CN120872007A ,2025-10-31

[7]

基于多传感器融合的无人船感知目标检测方法及装置 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

许浒 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN115639536A ,2023-01-24

[8]

基于多传感器融合的水质监测无人船系统及方法 [P].

姚善良 ;

郭乃瑄 ;

卞学胜 ;

王伟 ;

徐森 .

中国专利 :CN120405071B ,2025-09-05

[9]

基于多传感器融合的水质监测无人船系统及方法 [P].

姚善良 ;

郭乃瑄 ;

卞学胜 ;

王伟 ;

徐森 .

中国专利 :CN120405071A ,2025-08-01

[10]

一种多信息融合的自适应巡航控制系统及方法 [P].

孙晓龙 ;

张飞燕 ;

来恩铭 ;

胡晶 ;

赵钱菠 .

中国专利 :CN112078579B ,2020-12-15

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