一种多旋翼爬壁机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202111554004.0
申请日
2021-12-17
公开(公告)号
CN114084346B
公开(公告)日
2025-02-14
发明(设计)人
耿晓棠 崔华锋 王利刚 沈彪
申请人
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址
311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
IPC主分类号
B64U10/16
IPC分类号
B64U60/00 B64C25/34 B64D47/00 B64D47/08 G01N29/04
代理机构
杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482
代理人
郭含培
法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
一种多旋翼爬壁机器人 [P]. 
耿晓棠 ;
崔华锋 ;
王利刚 ;
沈彪 .
中国专利 :CN114084346A ,2022-02-25
[2]
一种多旋翼爬壁机器人 [P]. 
崔华锋 ;
耿晓棠 ;
王利刚 ;
沈彪 .
中国专利 :CN216709629U ,2022-06-10
[3]
一种可栖息的多旋翼飞行爬壁机器人 [P]. 
付国强 ;
马梦 .
中国专利 :CN111591095A ,2020-08-28
[4]
一种多旋翼增压式飞行爬壁机器人 [P]. 
张彦 ;
吴优 ;
代海红 ;
马梓焱 .
中国专利 :CN110920875A ,2020-03-27
[5]
一种旋翼吸附式爬壁机器人 [P]. 
吴昊 ;
陈炜峰 ;
周旺平 .
中国专利 :CN210235141U ,2020-04-03
[6]
一种旋翼多足混合式爬壁机器人 [P]. 
张洪 ;
邱晓天 .
中国专利 :CN110949558A ,2020-04-03
[7]
爬壁机器人 [P]. 
陈鑫龙 ;
廖善威 ;
李赳华 ;
陈浩 ;
何凯 .
中国专利 :CN210526696U ,2020-05-15
[8]
爬壁机器人 [P]. 
杨虎 ;
李强 ;
谢新亚 ;
王勇 ;
陈军彦 ;
肖炳花 ;
夏红 .
中国专利 :CN105216889A ,2016-01-06
[9]
爬壁机器人 [P]. 
刘志伟 ;
费伟民 ;
邓小旭 ;
唐霄汉 ;
王大勇 ;
隋国发 .
中国专利 :CN305529493S ,2020-01-03
[10]
爬壁机器人 [P]. 
王佃英 ;
刘文川 ;
耿阔源 .
中国专利 :CN216611398U ,2022-05-27