基于自学习进化算法的机器人多目标路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510031002.5

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119440026A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

段朋叶凡孟磊磊桑红燕

申请人：

聊城大学

申请人地址：

252000 山东省聊城市东昌府区湖南路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

济南垚众知识产权代理事务所(普通合伙) 37504

代理人：

辛修贤

法律状态：

授权

国省代码：

山东省聊城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250109
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自学习进化算法的机器人多目标路径规划方法 [P].

段朋 ;

叶凡 ;

孟磊磊 ;

桑红燕 .

中国专利 :CN119440026B ,2025-06-13

[2]

机器人多目标路径规划的方法及系统 [P].

谢宇明 ;

杨益梅 ;

向云南 ;

唐夕晴 ;

姜鹏 ;

韩维敏 ;

陈卓毅 ;

毛建赟 ;

张麟 .

中国专利 :CN121028789A ,2025-11-28

[3]

基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113110490A ,2021-07-13

[4]

一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

杭阿芳 ;

王翠 ;

苗甜银 ;

张静 ;

吴敏 .

中国专利 :CN112859855A ,2021-05-28

[5]

一种基于多层算法的移动机器人多目标路径规划方法 [P].

曾雄梅 ;

郭胜杰 ;

贺亮 ;

马延 ;

陈建林 .

中国专利 :CN120848503A ,2025-10-28

[6]

一种机器人多目标路径规划方法 [P].

张文辉 ;

王晨宇 ;

林基明 ;

林文杰 .

中国专利 :CN112269382B ,2021-01-26

[7]

基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113155146B ,2021-07-23

[8]

基于区间多目标分解进化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

徐桂兰 ;

章恩泽 ;

王恩赐 ;

吴思宁 ;

殷瀚宇 ;

王芹 ;

裔扬 .

中国专利 :CN120538555A ,2025-08-26

[9]

改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113791613A ,2021-12-14

[10]

一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法 [P].

魏晋 ;

傅喆 ;

赵雪晨 ;

陈友理 ;

顾轩 ;

曹梦宇 .

中国专利 :CN120685101A ,2025-09-23

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