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艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311783904.1
申请日
:
2023-12-22
公开(公告)号
:
CN117565054B
公开(公告)日
:
2025-02-14
发明(设计)人
:
刘静娴
张秋平
张春光
周建军
申请人
:
深圳市德壹医疗科技有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园1号厂房302
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
B25J11/00
A61H39/06
代理机构
:
深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465
代理人
:
常爱国
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-14
授权
授权
2024-02-20
公开
公开
2024-03-08
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231222
共 50 条
[1]
艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法
[P].
刘静娴
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市德壹医疗科技有限公司
深圳市德壹医疗科技有限公司
刘静娴
;
张秋平
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0
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0
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0
机构:
深圳市德壹医疗科技有限公司
深圳市德壹医疗科技有限公司
张秋平
;
张春光
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳市德壹医疗科技有限公司
深圳市德壹医疗科技有限公司
张春光
;
周建军
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市德壹医疗科技有限公司
深圳市德壹医疗科技有限公司
周建军
.
中国专利
:CN117565054A
,2024-02-20
[2]
艾灸机器人控制方法、系统和艾灸机器人
[P].
王蓝慧
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王蓝慧
;
论文数:
引用数:
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机构:
王双翌
;
张鹏程
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
张鹏程
;
论文数:
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机构:
王子琦
;
郝明瑞
论文数:
0
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
郝明瑞
;
邓兆锟
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0
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0
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
邓兆锟
.
中国专利
:CN120585632A
,2025-09-05
[3]
艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法
[P].
何国田
论文数:
0
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0
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0
何国田
;
肖计春
论文数:
0
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肖计春
;
代康
论文数:
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0
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代康
;
刘宗辉
论文数:
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0
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刘宗辉
;
周玉宝
论文数:
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0
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0
周玉宝
.
中国专利
:CN110974686A
,2020-04-10
[4]
电艾灸机器人的控制方法、装置及电艾灸机器人
[P].
别东洋
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机构:
北京思灵机器人科技有限责任公司
北京思灵机器人科技有限责任公司
别东洋
;
白宇珅
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京思灵机器人科技有限责任公司
北京思灵机器人科技有限责任公司
白宇珅
.
中国专利
:CN118576483A
,2024-09-03
[5]
艾灸机器人
[P].
刘博
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘博
.
中国专利
:CN212395386U
,2021-01-26
[6]
艾灸机器人
[P].
谈迎峰
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0
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0
谈迎峰
;
张磊
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张磊
;
侯亮
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0
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侯亮
;
刘成
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刘成
;
王学真
论文数:
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0
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王学真
;
吴彦
论文数:
0
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0
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0
吴彦
.
中国专利
:CN306986270S
,2021-12-07
[7]
艾灸机器人
[P].
陈爱明
论文数:
0
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0
陈爱明
.
中国专利
:CN304184799S
,2017-06-20
[8]
艾灸机器人
[P].
苏晓
论文数:
0
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0
苏晓
;
冯凡凡
论文数:
0
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0
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0
冯凡凡
.
中国专利
:CN307397483S
,2022-06-10
[9]
艾灸机器人
[P].
刘博
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京拓博尔机器人科技有限公司
北京拓博尔机器人科技有限公司
刘博
.
中国专利
:CN110652449B
,2024-12-27
[10]
艾灸机器人
[P].
李中
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李中
;
李强
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李强
;
张世中
论文数:
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0
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0
张世中
.
中国专利
:CN212817182U
,2021-03-30
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