基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202411597561.4
申请日
2024-11-11
公开(公告)号
CN119533474A
公开(公告)日
2025-02-28
发明(设计)人
陈张 罗谦 吴泽文 张晋博 程敏
申请人
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
G01S19/48 G06V20/10 G06V10/82
代理机构
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
梁天彦
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于大语言模型的仲裁审理思维链推断方法及装置 [P]. 
石忠民 ;
张焙 ;
林桂石 ;
李家益 .
中国专利 :CN119623656B ,2025-10-28
[2]
基于大语言模型的仲裁审理思维链推断方法及装置 [P]. 
石忠民 ;
张焙 ;
林桂石 ;
李家益 .
中国专利 :CN119623656A ,2025-03-14
[3]
基于大语言模型思维链蒸馏的查询扩展方法及相关装置 [P]. 
刘毅 ;
杨煜 ;
孙玉琪 ;
何帅杰 ;
田锋 .
中国专利 :CN120723884A ,2025-09-30
[4]
机器人定位导航方法及装置 [P]. 
斯美樑 ;
林天麟 ;
庄礼填 ;
杨帆 ;
余刚 ;
唐志海 ;
肖杰 .
中国专利 :CN105352508A ,2016-02-24
[5]
基于大语言模型和思维链技术的通用文本脱敏方法及装置 [P]. 
陈金海 ;
何骁 ;
刘凯 ;
谢丰泽 ;
黄翰 ;
曾庆醒 .
中国专利 :CN118133348A ,2024-06-04
[6]
基于大语言模型和思维链技术的通用文本脱敏方法及装置 [P]. 
陈金海 ;
何骁 ;
刘凯 ;
谢丰泽 ;
黄翰 ;
曾庆醒 .
中国专利 :CN118133348B ,2024-10-22
[7]
基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
黄思渊 ;
张雷 ;
冯超 ;
祝一蒙 .
中国专利 :CN118269085A ,2024-07-02
[8]
室内机器人定位导航方法及装置 [P]. 
孙鲁兵 ;
孙福斋 ;
申作军 ;
陈立钢 ;
位世波 ;
于明伯 ;
胡满 .
中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13
[9]
基于大语言模型思维链的遥感视觉智能推理方法和装置 [P]. 
侯英妍 ;
侯越 ;
孙显 ;
于泓峰 ;
王磊 ;
贾婕 ;
卢宛萱 .
中国专利 :CN121094140A ,2025-12-09
[10]
基于思维树的大语言模型的推理方法及装置 [P]. 
吴鑫羽 ;
崔力 .
中国专利 :CN118709786A ,2024-09-27