一种智能移动作业机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411836565.3

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119550342A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

黄浩何道森江贝熊娟

申请人：

珠海习坎智能科技有限公司珠海市湖大派诺产业发展研究院湖北大学

申请人地址：

519075 广东省珠海市香洲区和正路888号2栋5层08-2房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/06 B25J5/00 B25J15/08

代理机构：

天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246

代理人：

蔡加焱

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	公开	公开
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241212

共 50 条

[1]

一种移动作业机器人 [P].

黄金烁 ;

梁健斌 ;

胡惠练 .

中国专利 :CN118544326A ,2024-08-27

[2]

一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统 [P].

许辉 ;

吕文正 ;

马梦强 ;

盛力源 .

中国专利 :CN121008578A ,2025-11-25

[3]

智能机器人控制系统、方法及智能机器人 [P].

杨新宇 ;

王昊奋 ;

邱楠 .

中国专利 :CN106660209B ,2017-05-10

[4]

一种用于高海拔地区移动作业机器人的控制系统 [P].

初国庆 ;

刘玉斌 ;

杨晓帆 ;

孙泽宇 ;

田冲 .

中国专利 :CN117718952A ,2024-03-19

[5]

双臂移动作业机器人 [P].

夏科睿 ;

李小龙 ;

金力 .

中国专利 :CN307117687S ,2022-02-18

[6]

自主移动作业机器人 [P].

巫飞彪 ;

李状 .

中国专利 :CN308747964S ,2024-07-23

[7]

机器人动作控制系统及方法 [P].

花茂盛 .

中国专利 :CN105150188A ,2015-12-16

[8]

田间管理移动作业机器人 [P].

东辉 ;

刘犇 ;

李叙兵 ;

陈鑫凯 ;

孙浩 .

中国专利 :CN214560944U ,2021-11-02

[9]

一种智能移动作业机器人通用多功能智能控制器及机器人适配方法 [P].

李方保 ;

张建政 ;

韦鲲 ;

董易 ;

邹金沛 .

中国专利 :CN120972725A ,2025-11-18

[10]

一种多控多级移动作业机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108453694A ,2018-08-28

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