一种基于SLAM的大场景监控网络系统标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411431992.3

申请日：

2024-10-14

公开(公告)号：

CN119559263A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

庞旭芳廖家鹏刘圣搏邹晗丁宁张建国任峰叶树生

申请人：

深圳市人工智能与机器人研究院深圳国创具身智能机器人有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14、15层

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G06T7/73 G06T17/05 G06T5/50

代理机构：

深圳市深可信专利代理有限公司 44599

代理人：

刘昌刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20241014
2025-03-04	公开	公开
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于SLAM的大场景监控网络系统标定方法 [P].

庞旭芳 ;

廖家鹏 ;

刘圣搏 ;

邹晗 ;

丁宁 ;

张建国 ;

任峰 ;

叶树生 .

中国专利 :CN119559263B ,2025-10-24

[2]

一种大场景监控系统 [P].

姚平 ;

谢超平 ;

张咔 ;

钟义啸 .

中国专利 :CN117528031A ,2024-02-06

[3]

一种大场景下基于人体姿态估计的相机标定方法 [P].

谢艺明 ;

王雁刚 ;

赵允琦 .

中国专利 :CN112581540B ,2021-03-30

[4]

一种适用于大场景监控网络的移动标定装置及方法 [P].

庞旭芳 ;

刘圣搏 ;

廖家鹏 ;

丁宁 ;

张建国 ;

杨超 ;

张琳 ;

付雪奇 .

中国专利 :CN119625075A ,2025-03-14

[5]

一种基于卷积神经网络级联的大场景监控图像人脸检测方法 [P].

卜伟 ;

周传宏 .

中国专利 :CN109002753B ,2018-12-14

[6]

大场景监控图像拼接方法及拼接系统 [P].

姚平 ;

谢超平 ;

罗天 ;

张咔 ;

钟义啸 ;

李子清 .

中国专利 :CN117575902B ,2024-03-29

[7]

大场景监控的数据优化方法及优化系统 [P].

姚平 ;

谢超平 ;

罗天 ;

张咔 ;

钟义啸 ;

李怡 .

中国专利 :CN117874679A ,2024-04-12

[8]

一种基于多维度融合的大场景船舶视频监控方法及系统 [P].

王朋辉 ;

俞志锋 ;

周美华 ;

张是康 ;

季巍铭 ;

农衡 ;

葛从明 ;

万强 ;

胡金亮 .

中国专利 :CN118283428A ,2024-07-02

[9]

大场景监控图像拼接方法及拼接系统 [P].

姚平 ;

谢超平 ;

罗天 ;

张咔 ;

钟义啸 ;

李子清 .

中国专利 :CN117575902A ,2024-02-20

[10]

一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法 [P].

李国华 ;

柴泽照 ;

张家源 ;

李俊 .

中国专利 :CN121140766A ,2025-12-16

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