支撑自动驾驶货车车辆队列运行的专用车道动态设置方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210807344.8
申请日
2022-07-07
公开(公告)号
CN115188189B
公开(公告)日
2025-02-21
发明(设计)人
李瑞敏 王禹宁
申请人
清华大学
申请人地址
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
G08G1/01
IPC分类号
G08G1/04 G08G1/052 G08G1/0967 G08G1/123
代理机构
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人
王娜
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
具有自动驾驶车辆专用车道的公路系统 [P]. 
M·斯坦纳 ;
王天一 ;
王昆 ;
陈光远 .
中国专利 :CN111441204A ,2020-07-24
[2]
一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法 [P]. 
江泽浩 ;
刘聪健 ;
陈珂 ;
骆汉宾 ;
丁烈云 .
中国专利 :CN113882201B ,2022-01-04
[3]
一种高速公路自动驾驶专用车道设置决策方法 [P]. 
江泽浩 ;
刘聪健 ;
陈珂 ;
骆汉宾 ;
丁烈云 .
中国专利 :CN113971881B ,2022-01-25
[4]
自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法 [P]. 
宋浪 ;
叶青 ;
王少飞 ;
骆中斌 ;
苟毅 ;
江维维 ;
朱湧 ;
俞山川 ;
伍雅洁 ;
唐荣娇 ;
李敏 ;
周欣 .
中国专利 :CN119495202A ,2025-02-21
[5]
专用车自动驾驶系统、及方法 [P]. 
邵可 ;
耿会良 ;
李利民 ;
赵汪洋 ;
王鹏 .
中国专利 :CN110377030A ,2019-10-25
[6]
城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法 [P]. 
王杉 ;
黄伟 ;
保丽霞 ;
林峥忆 ;
左淑霞 ;
蒋震寰 ;
宋之锦 .
中国专利 :CN115223362B ,2024-02-09
[7]
自动驾驶车专用车道动态控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
王涛 ;
陈彬 .
中国专利 :CN119132085A ,2024-12-13
[8]
基于智慧道钉的自动驾驶专用车道动态管控系统及方法 [P]. 
何赏璐 ;
赵汇文 ;
程文韬 ;
谢嘉恒 ;
王晓凯 ;
贾俊 ;
叶茂 ;
彭富明 .
中国专利 :CN116486629B ,2024-06-25
[9]
基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法 [P]. 
王杉 ;
曲文良 ;
保丽霞 ;
蒋震寰 ;
沈宙彪 ;
林峥忆 ;
左淑霞 .
中国专利 :CN112258849B ,2021-01-22
[10]
一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法 [P]. 
李锐 ;
蒙素兰 ;
芮一康 ;
曲栩 ;
冉斌 .
中国专利 :CN114023066B ,2022-02-08