一种延展抓取机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421176731.7

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN222521346U

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

牟宗强田洪良

申请人：

日照永立自动化技术有限公司

申请人地址：

276800 山东省日照市五莲县洪凝镇街道解放路68号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/06

代理机构：

山东孔宣专利代理事务所(普通合伙) 37405

代理人：

朱云华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/00登记生效日:20251120变更事项:专利权人变更前权利人:牟宗强变更后权利人:山东朋达环保科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:276800 山东省日照市五莲县洪凝镇陆家庄子村140号变更后权利人:276800 山东省日照市五莲县洪凝街道解放路社区解放路68号
2025-02-25	授权	授权
2025-09-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/00登记生效日:20250903变更事项:专利权人变更前权利人:日照永立自动化技术有限公司变更后权利人:牟宗强变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:276800 山东省日照市五莲县洪凝镇街道解放路68号变更后权利人:276800 山东省日照市五莲县洪凝镇陆家庄子村140号

共 50 条

[1]

一种延展抓取机械臂 [P].

罗密欧·托尼奥罗 .

中国专利 :CN215591838U ,2022-01-21

[2]

一种抓取机械臂 [P].

李兴龙 ;

王娟 ;

张月柔 .

中国专利 :CN211615610U ,2020-10-02

[3]

抓取机械臂 [P].

路亿里 .

中国专利 :CN205630681U ,2016-10-12

[4]

抓取机械臂 [P].

蒋新 ;

窦福存 ;

陈国才 ;

屠金玲 ;

施利君 .

中国专利 :CN207929733U ,2018-10-02

[5]

一种机械臂抓取装置 [P].

俞鑫 ;

刘方庆 ;

吕志涛 ;

张冲 ;

苗宏源 ;

董正兴 .

中国专利 :CN214418859U ,2021-10-19

[6]

一种工件抓取机械臂 [P].

蔡亚先 ;

张俊 .

中国专利 :CN221021056U ,2024-05-28

[7]

玻璃抓取机械臂 [P].

黄海 ;

周龙元 ;

汤纯 .

中国专利 :CN206529037U ,2017-09-29

[8]

机械臂抓取夹具 [P].

林梓强 .

中国专利 :CN205660744U ,2016-10-26

[9]

一种机械臂以及抓取机器人 [P].

张银磊 ;

吴雄辉 ;

赵强 ;

刘阳 .

中国专利 :CN207888685U ,2018-09-21

[10]

一种机器人用抓取机械臂 [P].

刘小军 ;

周军 ;

温宏愿 ;

牛绿原 ;

张昕航 ;

张富高 .

中国专利 :CN215942927U ,2022-03-04

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