用于自动驾驶的感知方法和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311119901.8

申请日：

2023-08-31

公开(公告)号：

CN119540892A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

李昕润王文夫

申请人：

罗伯特·博世有限公司

申请人地址：

德国斯图加特

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/774 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045

代理机构：

永新专利商标代理有限公司 72002

代理人：

李光颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自动驾驶车辆的视觉感知方法、装置、设备以及介质 [P].

陈佳佳 ;

万吉 ;

夏添 .

中国专利 :CN109376594A ,2019-02-22

[2]

自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李宇明 ;

刘国清 ;

郑伟 ;

杨广 ;

敖争光 .

中国专利 :CN111178253A ,2020-05-19

[3]

自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

李宇明 ;

刘国清 ;

郑伟 ;

杨广 ;

敖争光 .

中国专利 :CN111178253B ,2024-02-27

[4]

一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法 [P].

陈楠天 .

中国专利 :CN119559597A ,2025-03-04

[5]

一种用于自动驾驶的路面抗滑性能感知方法 [P].

陈丰 ;

罗中畅 ;

陈思宇 ;

马涛 ;

宋一涛 ;

刘可欣 ;

王仁智 ;

崔培德 .

中国专利 :CN117910343A ,2024-04-19

[6]

一种用于自动驾驶车辆的车道线感知方法及装置 [P].

周智颖 ;

王科未 ;

罗庚 .

中国专利 :CN113609980A ,2021-11-05

[7]

自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆 [P].

黄际洲 ;

王凡 .

中国专利 :CN116880462B ,2024-09-17

[8]

一种视觉感知车辆自动驾驶系统及其自动驾驶方法 [P].

莫宏伟 ;

徐立芳 ;

张圣胤 ;

温峰 .

中国专利 :CN117519159A ,2024-02-06

[9]

自动驾驶车辆的感知模型训练方法 [P].

彭永胜 ;

杜垚琼 ;

湛国轩 .

中国专利 :CN118521866A ,2024-08-20

[10]

一种强化小目标检测的自动驾驶车辆环境感知方法 [P].

平鹏 ;

杨政澎 ;

施佺 ;

刘健强 .

中国专利 :CN119152474A ,2024-12-17

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