地外天体表面自主作业光学导航特征规划优选方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210996854.4

申请日：

2022-08-19

公开(公告)号：

CN115342802B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

朱圣英蔡程宇修文博崔平远徐瑞梁子璇葛丹桐

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/02

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

地外天体表面自主作业光学导航特征规划优选方法 [P].

朱圣英 ;

蔡程宇 ;

修文博 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN115342802A ,2022-11-15

[2]

地外天体表面探测光学导航位姿加权解耦估计方法 [P].

朱圣英 ;

蔡程宇 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN117948966A ,2024-04-30

[3]

地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法 [P].

崔平远 ;

高锡珍 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110702122B ,2020-01-17

[4]

小天体附着光学导航特征递推优选方法 [P].

崔平远 ;

修文博 ;

朱圣英 ;

龙嘉腾 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112985420B ,2021-06-18

[5]

地外天体表面快速安全评估与着陆点优选方法 [P].

朱圣英 ;

曹颐林 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN118823610A ,2024-10-22

[6]

一种小天体表面导航特征区域检测方法 [P].

朱圣英 ;

张宁 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

高艾 ;

于正湜 .

中国专利 :CN107389072A ,2017-11-24

[7]

暗弱小天体光学导航特征成像模拟方法 [P].

崔平远 ;

陆晓萱 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110455281A ,2019-11-15

[8]

复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法 [P].

朱圣英 ;

赵春城 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN112947533B ,2021-06-11

[9]

一种基于天体表面特征和天然卫星路标的环绕段导航方法 [P].

李骥 ;

王大轶 ;

黄翔宇 ;

李茂登 ;

褚永辉 .

中国专利 :CN103017773A ,2013-04-03

[10]

小天体表面复杂地形特征检测方法 [P].

崔平远 ;

石方圆 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN114187529A ,2022-03-15

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