磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311070272.4

申请日：

2023-08-22

公开(公告)号：

CN119536241A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

刘俊杰刘志刚陈潺黎恒威钟维良

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

肖冰滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230822
2025-12-26	授权	授权
2025-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P].

刘俊杰 ;

刘志刚 ;

陈潺 ;

黎恒威 ;

钟维良 .

中国专利 :CN119536241B ,2025-12-26

[2]

磁导航AGV [P].

银佳和 ;

赖智宇 ;

梁德重 .

中国专利 :CN218198579U ,2023-01-03

[3]

磁导航AGV控制系统 [P].

葛秋红 .

中国专利 :CN109839906A ,2019-06-04

[4]

磁导航AGV行走车 [P].

周邦兵 ;

汪壮壮 ;

黄宗兴 .

中国专利 :CN216434766U ,2022-05-03

[5]

磁导航AGV的路径跟踪方法 [P].

林义忠 ;

姚建余 .

中国专利 :CN104597905B ,2015-05-06

[6]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436A ,2022-11-29

[7]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683B ,2024-12-27

[8]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683A ,2022-11-22

[9]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436B ,2024-12-03

[10]

磁导航AGV转运车 [P].

路龙 ;

钊双 ;

邢秀丽 ;

刘沛 ;

刘继勇 ;

姜波 ;

肖军明 ;

辛志强 ;

张力伟 ;

卢宪斐 ;

李明 ;

李燕 ;

王函 ;

刘磊 .

中国专利 :CN305356721S ,2019-09-20

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