基于机器学习的无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411758435.2

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119512165A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

顾爱华

申请人：

盐城师范学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道大数据产业园B16信创软件产业基地

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D109/20

代理机构：

南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326

代理人：

李玉平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241203
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机的路径规划方法及系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10

[2]

基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P].

罗婧 ;

李嘉桐 ;

钟亮 ;

朱越 ;

胡今信 ;

张成昊 .

中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03

[3]

基于机器学习的无人机定位导航与路径规划优化方法 [P].

徐晓昂 ;

陈胜利 ;

乐洋铄 ;

王佳欣 ;

黄思琪 .

中国专利 :CN119105524B ,2025-02-25

[4]

基于机器学习的无人机定位导航与路径规划优化方法 [P].

徐晓昂 ;

陈胜利 ;

乐洋铄 ;

王佳欣 ;

黄思琪 .

中国专利 :CN119105524A ,2024-12-10

[5]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

[6]

基于边缘计算的无人机路径规划方法 [P].

王霏霏 ;

钱玉文 ;

李骏 ;

桂林卿 .

中国专利 :CN110166110A ,2019-08-23

[7]

基于深度学习的无人机导航与路径规划方法 [P].

肖水清 ;

莫琼玉 ;

弓满锋 ;

谭大旺 ;

黄赞 ;

夏小群 ;

石旭东 ;

张乐怡 .

中国专利 :CN118565476A ,2024-08-30

[8]

基于分层强化学习的无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

潘德民 ;

王栋 ;

高尚 ;

于化龙 ;

崔弘杨 .

中国专利 :CN115268494B ,2024-05-28

[9]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[10]

基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24

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