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基于启发式RRT算法的电网柔性巡检路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510114287.9
申请日：
2025-01-24
公开(公告)号：
CN119558505A
公开(公告)日：
2025-03-04
发明(设计)人：
潘二恒 苏智星 邱贞宇 傅腾飞 郑建 杨辉 刘惟言
申请人：
江西科晨洪兴信息技术有限公司
申请人地址：
330000 江西省南昌市青山湖区湖滨东路666号电力公司调度大楼901-909室
IPC主分类号：
G06Q10/047
IPC分类号：
G06N5/01 G06Q50/06 G06F16/25
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
丁华
法律状态：
公开
国省代码：
江西省 南昌市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-04 公开 公开
2025-03-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20250124
2025-04-29 授权 授权
共 50 条
[1]
基于启发式RRT算法的电网柔性巡检路径规划方法及系统 [P]. 
潘二恒 ;
苏智星 ;
邱贞宇 ;
傅腾飞 ;
郑建 ;
杨辉 ;
刘惟言 .
中国专利 :CN119558505B ,2025-04-29
[2]
基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈聪 ;
杨永胜 ;
康敏旸 ;
刘青春 .
中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18
[3]
一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P]. 
徐燕锋 ;
李钧 ;
张勇 ;
汪洋 ;
华媛 ;
戴超 ;
邵丽华 ;
周刚 .
中国专利 :CN119830495B ,2025-08-19
[4]
一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P]. 
徐燕锋 ;
李钧 ;
张勇 ;
汪洋 ;
华媛 ;
戴超 ;
邵丽华 ;
周刚 .
中国专利 :CN119830495A ,2025-04-15
[5]
一种基于自适应启发式的路径规划方法及装置 [P]. 
韩宇娇 ;
蔡毅 ;
钱琴 .
中国专利 :CN119671007A ,2025-03-21
[6]
基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法 [P]. 
王琦 ;
孙伟 ;
顾佼佼 ;
陈健 ;
宦婧 ;
徐丹 ;
束鑫 ;
史金龙 .
中国专利 :CN118640902A ,2024-09-13
[7]
基于RRT算法和栅格地图的路径规划方法及系统 [P]. 
叶燕燕 ;
罗新明 ;
容炎芳 ;
邬霞 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN118776577B ,2025-03-25
[8]
基于RRT算法和栅格地图的路径规划方法及系统 [P]. 
叶燕燕 ;
罗新明 ;
容炎芳 ;
邬霞 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN118776577A ,2024-10-15
[9]
基于RRT算法的智能包裹分拣系统路径规划方法 [P]. 
张莉 ;
杨莹 ;
郭瑞鸿 ;
谭海燕 ;
孟俊熙 ;
韩仪洒 ;
曹洋 .
中国专利 :CN111582556A ,2020-08-25
[10]
基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质 [P]. 
倪铭 ;
鄢家志 ;
缪炜星 ;
李荣强 ;
孔红华 ;
刘语嫣 .
中国专利 :CN120066113B ,2025-07-29
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